Paramètres De Gain - Hiwin ED1 Serie Manuel D'utilisation

Manuel d'utilisation
Pour augmenter la réponse

1 Diminuer la constante de temps du filtre de commande de couple de première étape (Pt401)
2 Augmenter le gain de la boucle de vitesse (Pt100)
3 Diminuer la constante de temps intégrale de la boucle de vitesse (Pt101)
4 Augmenter le gain de la boucle de position (Pt102)
Pour diminuer la réponse afin d'éviter les vibrations et les dépassements

1 Diminuer le gain de la boucle de position (Pt102)
2 Augmenter la constante de temps intégrale de la boucle de vitesse (Pt101)
3 Diminuer le gain de la boucle de vitesse (Pt100)
4 Augmenter la constante de temps du filtre de commande de couple de première étape (Pt401)
10.6.2 Paramètres de gain
Gain de la boucle de position

La réponse de la boucle de position dans le servo-variateur est déterminée par le gain de la boucle de
position. Plus le gain de la boucle de position est élevé, meilleure est la réponse et plus court est le temps
de positionnement. Normalement, le gain de la boucle de position ne peut pas être trop élevé. Sinon, la
machine risque de vibrer. Pour augmenter le gain de la boucle de position, la rigidité mécanique doit être
améliorée.
Lors de l'exécution de la synchronisation multi-axe en mode position (interpolation circulaire, interpolation
linéaire) avec le contrôleur, l'utilisateur doit régler le gain de la boucle de position pour qu'il soit le même.
Cela permet de s'assurer que la réponse de position et les constantes d'erreur de chaque axe sont les
mêmes.
Paramètre Pt102 Plage
Par défaut 400 Effectif
Description
Gain de la boucle de position.
Pour les machines à faible rigidité mécanique, le gain de la boucle de position ne pouvant pas être trop élevé,
une alarme de dépassement de l'écart de position peut se produire en cas de fonctionnement à grande vitesse. À
ce moment, augmentez la valeur d'alarme pour l'écart de position de dépassement (Pt520 ou Pt521) afin
d'augmenter la plage autorisée pour l'écart de position.
Valeur d'alarme pour l'écart de position de débordement (Pt520 ou Pt521) (unité de réglage : 1 unité de

contrôle), veuillez vous référer à la section 10.2.3.
Paramètre Pt520 Plage
Par défaut 5 242 880 Effectif
Description
Valeur d'alarme pour l'écart de position de dépassement (servomoteur rotatif).
Paramètre Pt521 Plage
Par défaut 500 000 Effectif
Description
Valeur d'alarme pour l'écart de position de dépassement (servomoteur linéaire).
Servo-variateur de série ED1
Mode de
10 ~ 40 000 Mode position
contrôle
Immédiatement Unité 0,1/s
Mode de
1 ~ 1 073 741 823 Mode position
contrôle
Immédiatement Unité 1 unité de contrôle
Mode de
1 ~ 1 073 741 823 Mode position
contrôle
Immédiatement Unité 1 unité de contrôle
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Page 227 de 396