Hiwin ED1 Serie Manuel D'utilisation page 249

Servo-variateur
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Manuel d'utilisation
La condition de commutation A de la commutation automatique du gain peut être définie dans
Pt139=t.☐☐X☐.
Paramètre
Condition de commutation A dans le contrôle de
position
Pt139
t.☐☐0☐
Le signal de sortie de l'achèvement du positionnement
(COIN) est activé.
(par défaut)
t.☐☐1☐
Le signal de sortie de l'achèvement du positionnement
(COIN) est désactivé.
t.☐☐2☐
Le signal de sortie d'approche du positionnement (NEAR) est
activé.
t.☐☐3☐
Le signal de sortie d'approche du positionnement (NEAR) est
désactivé.
t.☐☐4☐
La sortie du filtre de commande de position cesse d'émettre
et la commande à impulsion d'entrée est désactivée.
t.☐☐5☐
La commande à impulsion d'entrée de position est activée.
First gain
Pt100
Pt101
Pt102
Pt121
Pt401
La relation entre le temps d'attente et le temps de commutation
Par exemple, utilisez la commutation automatique de gain et définissez la condition de commutation A
comme étant lorsque le signal de sortie de l'achèvement du positionnement (COIN) est activé. Une fois la
condition de commutation A satisfaite, le gain passe du gain de la boucle de position (Pt102) au gain de la
deuxième boucle de position (Pt106). Référez-vous à la figure ci-dessous. Après que le signal de sortie
d'achèvement du positionnement (COIN) soit activé et que le temps d'attente (Pt135) se soit écoulé, le gain
est modifié linéairement de Pt102 à Pt106 pendant le temps de commutation (Pt131).
Pt102
Position loop gain
COIN
Switching condition A is satisfied.
Servo-variateur de série ED1
Condition A
Waiting time 1 Pt135
is satisfied.
Switching time 1 Pt131
Waiting time 2 Pt136
Condition A
Switching time 2 Pt132
is not satisfied.
Waiting time
Switching time
Pt135
Pt131
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Autre mode de
Effectif
contrôle
Fixé au premier gain.
Immédiatement
Fixé au deuxième gain.
Fixé au premier gain.
Fixé au deuxième gain.
Fixé au premier gain.
Fixé au deuxième gain.
Second gain
Pt104
Pt105
Pt106
Pt122
Pt412
Pt106
Second position
loop gain
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Catégorie
Ajustement

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