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Manuel d'utilisation
Paramètre
Description
t.⎕⎕⎕1
Activer la compensation des ondulations de vitesse.
Prudence !
La fonction de compensation des ondulations ne peut être utilisée qu'après la désactivation de la fonction
sans ajustement (Pt170= t.⎕⎕⎕X).
Paramètre
Description
Pt423
t.0⎕⎕⎕
Niveau de sensibilité de la compensation des ondulations 0 (faible)
t.1⎕⎕⎕
Niveau de sensibilité de la compensation des ondulations 1
t.2⎕⎕⎕
Niveau de sensibilité de la compensation des ondulations 2
t.3⎕⎕⎕
Niveau de sensibilité de la compensation des ondulations 3
t.4⎕⎕⎕
Niveau de sensibilité de la compensation des ondulations 4
t.5⎕⎕⎕
Niveau de sensibilité de la compensation des ondulations 5
t.6⎕⎕⎕
Niveau de sensibilité de la compensation des ondulations 6
t.7⎕⎕⎕
Niveau de sensibilité de la compensation des ondulations 7
t.8⎕⎕⎕
Niveau de sensibilité de la compensation des ondulations 8
t.9⎕⎕⎕
Niveau de sensibilité de la compensation des ondulations 9
t.A⎕⎕⎕
Niveau de sensibilité de la compensation des ondulations 10
t.B⎕⎕⎕
Niveau de sensibilité de la compensation des ondulations 11
t.C⎕⎕⎕
Niveau de sensibilité de la compensation des ondulations 12
t.D⎕⎕⎕
Niveau de sensibilité de la compensation des ondulations 13
t.E⎕⎕⎕
Niveau de sensibilité de la compensation des ondulations 14
t.F⎕⎕⎕
Niveau de sensibilité de la compensation des ondulations 15 (élevé)
Note :
Veuillez ajuster le gain du servo à une condition appropriée avant d'activer la fonction de compensation des
ondulations.
Procédure de mesure de l'ondulation de vitesse
Dans la commande de mouvement, la stabilité du mouvement à la phase de vitesse constante peut être
estimée par l'ondulation de vitesse. La force d'engrenage du moteur, la chaîne du câble, la canalisation d'air
et le frottement du guidage sont les principaux facteurs de variation de la vitesse lors de la phase de
vitesse constante. L'ondulation de vitesse est généralement utilisée pour les machines de balayage ou de
détection qui nécessitent une grande stabilité dans la phase de vitesse constante. L'équation de
l'ondulation de vitesse est la suivante :
Ondulation de vitesse (ripA) =
Dans l'équation,V
V
est la vitesse minimale à la phase de vitesse constante.
min
Les étapes de la mesure de l'ondulation de vitesse sont présentées ci-dessous.
1
Cliquez sur l'icône « Ouvrir essai »
défini les paramètres de mouvement (par exemple, la vitesse cible, le temps d'accélération, le temps de
décélération), cliquez sur Activer pour activer le moteur.
Servo-variateur de série ED1
V
− V
max
min
V
moy
est la vitesse moyenne, V
est la vitesse maximale à la phase de vitesse constante, et
moy
max
dans la barre d'outils pour ouvrir la fenêtre « Essai ». Après avoir
ED1-01-0-FR-2203-MA
Effectif
Mode de contrôle
Effectif
Immédiatement
× 100%
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Configuration
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