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Manuel d'utilisation
Diagramme temporel de la commutation de la multiplication des impulsions de commande
8.4.3
Fonction de lissage
La fonction de lissage est utilisée pour obtenir un mouvement plus régulier et éviter les vibrations de la machine
lorsque le moteur accélère et décélère. La fonction de lissage n'affecte pas la précision de positionnement du
moteur. Les applications qui conviennent à l'utilisation de la fonction de lissage sont les suivantes : (a) La
planification de la trajectoire pendant l'accélération et la décélération n'est pas effectuée par le contrôleur (b)
La fréquence de sortie de la commande à impulsion du contrôleur est trop faible. Lors du réglage de la fonction
de lissage, veuillez ne pas entrer de commande à impulsion et le moteur doit être arrêté.
Paramètre Pt216
Par défaut 0
Description
Définir le temps d'accélération et le temps de décélération pour la commande de position
Paramètre Pt217
Par défaut 0
Description
Définir le temps de déplacement moyen de la commande de position.
Filtre d'accélération/décélération de la commande de position
Pulse frequency
Command
63.2%
63.2%
Pt216
Pt216
Servo-variateur de série ED1
Mode de
Plage
0 ~ 16 384
contrôle
Après l'arrêt du
Effectif
Unité
moteur
Mode de
Plage
0 – 1000
contrôle
Après l'arrêt du
Effectif
Unité
moteur
Acceleration/deceleration filter
Time
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Mode position
0,25 ms
Mode position
0,25 ms
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