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Manuel d'utilisation
6.7
Fonction de surcourse
Pour la sécurité du fonctionnement, la machine limitera la distance de déplacement de ses pièces mobiles au
moyen de dispositifs matériels tels que des butées et des capteurs de fin de course, ainsi que de signaux
logiciels tels que des limites logicielles planifiées par le contrôleur. Le servo-variateur de la série E1 fournit des
signaux de surcourse (signaux P-OT et N-OT) qui peuvent être utilisés avec des capteurs de fin de course pour
protéger la machine.
Note :
Veuillez ajuster la position d'installation du capteur de fin de course en fonction des méthodes d'arrêt du
moteur après l'activation de P-OT et N-OT.
Si le signal P-OT ou N-OT est utilisé pour le retour en position de départ, veuillez ajuster les limites du
logiciel du contrôleur.
Si le capteur de fin de course est activé avant que le servo-variateur ne soit prêt, rL ou LL sera affiché.
Lorsque la fonction de surcourse n'est pas nécessaire pour une application rotative ou un convoyeur, le câblage
de la fonction de surcourse n'est pas nécessaire. Les paramètres associés à la fonction de surcourse sont
décrits ci-dessous.
Prudence !
Assurez-vous que des contacts normalement fermés (contacts b) sont utilisés pour les capteurs de fin de
course afin d'éviter tout accident causé par un mauvais contact ou une déconnexion. La polarité des
broches d'entrée pour les signaux de surcourse peut être définie par l'utilisateur.
Lorsque le moteur est utilisé sur un axe vertical, la charge peut tomber en cas de surcourse. Pour éviter la
chute de la charge, Pt001 ne doit pas être t.⎕⎕0⎕ (le moteur tourne librement après avoir décéléré
jusqu'à l'arrêt).
Bien que le moteur passe à l'état STO après une surcourse et que le moteur s'arrête, le moteur peut
toujours être en mouvement en raison d'une force externe du côté de la charge. Pour éviter la situation ci-
dessus, veuillez régler Pt001 sur t.⎕⎕1⎕.
Lorsque la fonction de surcourse est activée, le servo-variateur peut toujours recevoir des commandes
d'impulsion du contrôleur. Lorsque la fonction de surcourse est désactivée, sachez qu'en cas d'écart de
position excessif entre la position réelle et la position de commande, le moteur peut fonctionner à grande
vitesse.
Servo-variateur de série ED1
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
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