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Manuel d'utilisation
8.9.1
Pt000=t.⎕⎕X⎕ (sélection de la méthode de contrôle) est réglé sur 4, 5, 6 ou E
Lorsque Pt000=t.⎕⎕X⎕ est réglé sur 4, 5, 6 ou E et que Pt513 est réglé sur t.0⎕⎕⎕, utilisez les
signaux SPD-D, SPD-A et SPD-B pour commuter le mode de commande et la vitesse de réglage interne. Le mode
de contrôle peut être changé du mode position, du mode vitesse, du mode couple ou du mode position interne au
mode vitesse interne même lorsque le moteur fonctionne.
Servomoteur rotatif
Signal d'entrée
SPD-D
SPD-A
SPD-B
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
Servomoteur linéaire
Signal d'entrée
SPD-D
SPD-A
SPD-B
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
L'exemple illustré dans la figure suivante est Pt000 = t. ⎕⎕4⎕ (mode vitesse interne ⇔ mode position). L a
fonction de démarrage progressif est appliquée dans l'exemple pour réduire l'impact causé par le changement
de vitesse.
Servo-variateur de série ED1
Sens de
Pt000=t.⎕⎕X⎕
rotation du
t.⎕⎕4⎕
t.⎕⎕5⎕
moteur
Marche avant
Mode position
Mode vitesse
Fonctionner à la vitesse de consigne interne 1 réglée par Pt301.
Fonctionner à la vitesse de consigne interne 2 réglée par Pt302.
Fonctionner à la vitesse de consigne interne 3 réglée par Pt303.
Marche arrière
Mode position
Mode vitesse
Fonctionner à la vitesse de consigne interne 1 réglée par Pt301.
Fonctionner à la vitesse de consigne interne 2 réglée par Pt302.
Fonctionner à la vitesse de consigne interne 3 réglée par Pt303.
Sens de
Pt000=t.⎕⎕X⎕
déplacement du
t.⎕⎕4⎕
moteur
Marche avant
Mode position
Fonctionner à la vitesse de consigne interne 1 (servomoteur linéaire) définie par Pt380.
Fonctionner à la vitesse de consigne interne 2 (servomoteur linéaire) définie par Pt381.
Fonctionner à la vitesse de consigne interne 3 (servomoteur linéaire) définie par Pt382.
Marche arrière
Mode position
Fonctionner à la vitesse de consigne interne 1 (servomoteur linéaire) définie par Pt380.
Fonctionner à la vitesse de consigne interne 2 (servomoteur linéaire) définie par Pt381.
Fonctionner à la vitesse de consigne interne 3 (servomoteur linéaire) définie par Pt382.
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
t.⎕⎕6⎕
Mode couple
Mode couple
t.⎕⎕5⎕
t.⎕⎕6⎕
Mode vitesse
Mode couple
Mode vitesse
Mode couple
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t.⎕⎕E⎕
Mode position
interne
Mode position
interne
t.⎕⎕E⎕
Mode position
interne
Mode position
interne
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