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Manuel d'utilisation
7.5
Détection de l'angle électrique
Lors de l'utilisation d'un servomoteur personnalisé (AC), d'un moteur linéaire (LM), d'un moteur à entraînement
direct (DM) avec système de rétroaction incrémentiel ou d'un moteur couple (TM), la détection de l'angle
électrique doit être effectuée avant le contrôle en boucle fermée. Le servo-variateur de la série E1 propose trois
méthodes de détection : méthode SW 1, test/réglage STABS et capteur à effet Hall numérique.
7.5.1
Méthode SW 1
Lors de la détection de l'angle électrique par la méthode SW 1, référez-vous à Tableau 7.4 pour les combinaisons
applicables de moteurs et de signaux de codeur.
Tableau 7.4 : Combinaisons applicables pour la méthode SW 1
Moteur
Servomoteur personnalisé
Moteur linéaire
Moteur linéaire, moteur à entraînement direct ou
moteur couple
Fig. 7.2 : Procédure de fonctionnement de la méthode SW 1
Note :
Si la méthode SW 1 est exécutée sous une commande en boucle ouverte, le moteur sera automatiquement
désactivé pour éviter une surchauffe lorsqu'il s'arrête pendant un certain temps.
Si le niveau de charge est trop élevé, cela peut provoquer une résonance mécanique.
Servo-variateur de série ED1
Signal du codeur
Tamagawa 2,5 MHz
Signal numérique TTL
Signal analogique sin/cos
1
Sélectionnez la vitesse et le courant pour détecter l'angle électrique.
Cliquez sur les boutons Jog+ et Jog- pour déplacer le moteur. Pendant que
le moteur est en mouvement, vérifiez si l'angle électrique se situe dans la
plage colorée en vert.
2
Sélectionnez Méthode SW 1 et cliquez trois fois sur le bouton Démarrer.
La différence de décalage ne doit pas dépasser 5 degrés.
Exemple :
Décalage : 73,5 deg
Décalage : 74,1 deg
Décalage : 72,3 deg
Ouvrez Outil SMCL et observez la déviation de la position pendant
l'exécution. Si l'écart de position n'est pas proche de 0 en une seconde,
cela signifie que le gain est incorrect, veuillez ajuster le niveau de charge.
3
Cliquez sur le bouton Démarrer l'initialisation de la phase. Attendez que
la détection de l'angle électrique soit terminée et vérifiez le voyant Phase
initialisée. Si le voyant Phase initialisée est vert, cela signifie que l'angle
électrique a été détecté avec succès.
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Excellent Smart Cube (ESC)
Non requis
Non requis
Requis (ESC-AN)
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