Hiwin ED1 Serie Manuel D'utilisation page 229

Servo-variateur
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Manuel d'utilisation
Paramètre Pt40F
Par défaut 5000
Description
Fréquence du filtre de la deuxième commande de couple de deuxième étape.
Paramètre Pt410
Par défaut 50
Description
Valeur Q du filtre de commande du couple de deuxième étape.
Filtre coupe-bande
Le filtre coupe-bande élimine certaines fréquences de vibration. La courbe de gain est présentée dans la
figure ci-dessous. Un coupe-bande est créé sur une certaine fréquence (fréquence de coupe-bande) pour
éliminer ou réduire le point de résonance autour de la fréquence de coupe-bande. Pour utiliser le filtre
coupe-bande, la fréquence du filtre coupe-bande, la valeur Q du filtre coupe-bande et la profondeur du filtre
coupe-bande doivent être définies. La valeur Q du filtre coupe-bande et la profondeur du filtre coupe-bande
sont expliquées ci-dessous.
Valeur Q du filtre coupe-bande
La valeur Q du filtre coupe-bande définit la largeur de la fréquence de filtrage. La largeur du coupe-bande
varie en fonction du réglage de la valeur Q du filtre coupe-bande. Lorsque la valeur Q du filtre coupe-bande
augmente, la largeur de la fréquence de filtrage devient plus étroite.
Q = 1.0
0
-5
-10
-15
-20
La valeur Q et la largeur de bande du filtre coupe-bande sont pertinentes. La formule pour calculer la largeur de
bande est la suivante : Largeur de bande (BW) = fréquence du filtre coupe-bande (fc)/valeur Q.
Valeur Q
0,5
0,7
1
Exemple :
La fréquence du filtre coupe-bande est de 200. La valeur Q est de 0,5. La bande passante (BW) est alors
d'environ 400 Hz.
Servo-variateur de série ED1
Mode de
Plage
100 ~ 5000
contrôle
Effectif
Immédiatement Unité
Mode de
Plage
50 ~ 100
contrôle
Effectif
Immédiatement Unité
Frequency [Hz]
Q = 0.7
Q = 0.5
Bande passante (Hz)
BW=fc/0,5
BW=fc/0,7
BW=fc/1
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Mode position et mode vitesse
1 Hz
Mode position et mode vitesse
0,01
Bandwidth [BW]
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