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Manuel d'utilisation
11.3 Surveillance de la quantité physique et de l'état du servo
11.3.1 Surveillance de la quantité physique
Les grandeurs physiques qui peuvent être surveillées sont indiquées dans les cases grises de Fig. 11.3 et listées
dans Tableau 11.1.
Fig. 11.3 : Surveillance de la quantité physique
Servo drive
T-REF
Position reference velocity
V-REF
C
N
Speed
conversion
6
Position loop
PULS
Pulse
command
SIGN
Electronic
input
gear
magnification
╳ n
+
-
Electronic
gear
Deviation
counter
Position error
In position
Run position command
Tableau 11.1 : Quantités physiques pouvant être surveillées
Quantité physique
1
Erreur de position
2
En position
3
Exécuter la commande de position
4
Erreur de l'amplificateur de position
5
Vitesse de référence de la position
6
Déviation de la position moteur-charge
7
Avance de vitesse
8
Vitesse de référence
9
Vitesse du moteur
10
Avance de couple
11
Référence de couple
12
Courant de commande
11.3.2 Portée et collecte des données
Thunder fournit Portée aux utilisateurs pour surveiller les quantités physiques et l'état de mouvement en temps
réel. Cliquez sur
surveillés en même temps. Sélectionnez la quantité physique et l'état de mouvement à surveiller dans la liste
déroulante.
Servo-variateur de série ED1
Velocity feedforward
Torque feedforward
Reference velocity
速度指令
Position amplifier error
+
Deviation
Kp
counter
-
１
Motor velocity
１
+
Electronic
gear
-
dans l'écran principal de Thunder pour ouvrir Portée. Huit canaux (maximum) peuvent être
ED1-01-0-FR-2203-MA
Torque
Valid gain
reference
+
+
+
+
Velocity
Current
loop
loop
-
External encoder speed
*
Speed
conversion
*
Deviation
Motor-Load
Speed
counter
position deviation
conversion
Contenus
C
M
Load
N
2
( U/V/W )
*
External
ENC
C
ENC
N
7
C
N
7
Full-closed loop*
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