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Manuel d'utilisation
7.4
Inspection avant l'opération d'essai
Les procédures d'inspection avant l'opération d'essai sont fournies dans les sections suivantes. Ne connectez
pas le moteur et le mécanisme pendant l'exécution de l'opération d'essai. Si le moteur ne peut pas être retiré du
mécanisme, sa charge doit être retirée. Le but de l'opération d'essai est de vérifier la combinaison du servo-
variateur et du moteur ainsi que le câblage du servo-variateur. Effectuez l'inspection en vous référant à la
procédure d'inspection du moteur utilisé.
7.4.1
Procédure d'inspection du servomoteur (CA)
Lors de l'utilisation du servomoteur HIWIN de la série EM1, effectuez l'inspection en vous référant à la procédure
fournie dans Tableau 7.1.
Tableau 7.1 : Procédure d'inspection du servomoteur (CA)
Article
Description
Matériel
1
Vérifiez si le servo-variateur est correctement installé dans le boîtier de commande.
2
Vérifiez le câblage du servo-variateur.
– Alimentation CN1 : vérifiez la tension de l'alimentation d'entrée. Vérifiez si les connecteurs sont bien raccordés.
– Alimentation du moteur CN2 : vérifiez si les bornes d'alimentation UVW du servo-variateur et du câble d'alimentation
du moteur sont correctement câblées. Vérifiez si les bornes sont bien fixées.
– Codeur CN7 : vérifiez que le moteur et le servo-variateur sont bien connectés.
3
Confirmez les informations du codeur. Assurez-vous que le réglage du logiciel est correct.
4
Desserrez l'accouplement. Ne connectez pas le moteur et le mécanisme.
Logiciel
5
Téléchargez la dernière version de Thunder. Et connectez-le au servo-variateur.
6
Effectuez le paramétrage du logiciel en suivant les procédures fournies dans Thunder.
7
Vérifiez la direction du mouvement. Exécutez une opération d'essai, telle que JOG ou un mouvement point à point (P2P).
8
Commandez à l'aide du contrôleur.
7.4.2
Procédure d'inspection pour l'autre moteur
Lors de l'utilisation d'un servomoteur personnalisé, d'un moteur linéaire, d'un moteur à entraînement direct ou
d'un moteur couple, la détection de l'angle électrique doit être effectuée avant l'opération. Les combinaisons de
moteurs et de signaux de codeurs sont fournies sur Tableau 7.2.
Tableau 7.2 : Combinaisons de signaux AC/LM/DM/TM et de codeurs personnalisés
Moteur
Servomoteur personnalisé
Moteur linéaire
Moteur linéaire
Moteur à entraînement direct HIWIN avec système de
rétroaction absolu
Moteur linéaire, moteur à entraînement direct avec système
de rétroaction incrémentiel ou moteur couple
Moteur linéaire et moteur couple
Moteur linéaire, moteur à entraînement direct ou moteur
couple
Servo-variateur de série ED1
Signal du codeur
Tamagawa 2,5 MHz
Signal numérique TTL
Signal numérique TTL + signal numérique du capteur à effet Hall
Signal série absolu
Signal analogique sin/cos
Signal série EnDat ou BiSS-C
Signal analogique sin/cos + signal numérique du capteur à effet
Hall
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Référence
Référez-vous à la
section 4.1.2
Référez-vous à la
section 7.2
Référez-vous à la
section 7.3
Référez-vous à la
section 7.6
Référez-vous à la
section 10.1
Excellent Smart Cube (ESC)
Non requis
Non requis
Requis (ESC-SS)
Non requis
Requis (ESC-AN)
Requis (ESC-SS)
Requis (ESC-AN)
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