Table des Matières
Publicité
Manuel d'utilisation
8.7
Mode position interne
En mode position interne, le moteur est contrôlé par la procédure interne du servo-variateur. Aucune commande
à impulsion ou commande analogique du contrôleur n'est requise. Réglez Pt000 sur t.⎕⎕A⎕ pour
sélectionner le mode de position interne. Le servo-variateur gère toutes les boucles de contrôle.
Paramètre
Description
Pt000
t.⎕⎕A⎕
Mode de contrôle : mode position interne
8.7.1
Réglage du mode position interne
Moteur rotatif
Réglage de l'opération d'essai (P2P)
Paramètre
Description
Pt531
Programmer distance de déplacement P2P
P1
Pt532
Programmer distance de déplacement P2P
P2
Pt533
Programmer vitesse P2P
Pt534
Programmer temps d'accélération P2P
Pt535
Programmer temps d'attente P2P
Pt537
Programmer temps de décélération P2P
Pt538
Programmer temps de décélération
d'urgence P2P
Note :
Pt532 doit toujours être plus grand que Pt531. Si Pt531 est réglé sur 100 unités de contrôle et que Pt532
est réglé sur 99 unités de contrôle, Pt532 sera modifié de force sur 101 unités de contrôle.
*En cas d'utilisation d'un moteur à entraînement direct, les valeurs par défaut de Pt304 et Pt533 sont
définies sur 60 tr/min.
AL.040 se produit si Pt531 (P1) ou Pt532 (P2) x rapport de vitesse électronique est supérieur à la plage
autorisée.
(2
− 1) ≥ Pt531 ×
31
(2
− 1) ≥ Pt532 ×
31
Moteur linéaire
Réglage de l'opération d'essai (P2P)
Paramètre
Description
Pt585
Programmer vitesse jog (servomoteur
linéaire)
Pt534
Programmer temps d'accélération jog
Pt537
Programmer temps de décélération jog
Pt538
Programmer temps de décélération
d'urgence jog
Servo-variateur de série ED1
Par
Plage
défaut
0
-1 073 741 824 ~ 1 073 741 822
32 768
-1 073 741 823 ~ 1 073 741 823
600/60* 1 ~ 10 000
100
2 ~ 10 000
1000
0 ~ 60 000
100
2 ~ 10 000
10
2 ~ 1000
Pt20E
≥ (−2
+ 1)
31
Pt210
Pt20E
≥ (−2
+ 1)
31
Pt210
Par
Plage
défaut
50
1 ~ 10 000
100
2 ~ 10 000
100
2 ~ 10 000
10
2 ~ 1000
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Effectif
Catégorie
Après la mise sous
Configuration
tension
Unité
Effectif
Catégorie
1 unité de
Immédiatement Configuration
contrôle
1 unité de
Immédiatement Configuration
contrôle
1 tr/min
Immédiatement Configuration
1 ms
Immédiatement Configuration
1 ms
Immédiatement Configuration
1 ms
Immédiatement Configuration
1 ms
Immédiatement Configuration
Unité
Effectif
Catégorie
1 mm/s
Immédiatement Configuration
1 ms
Immédiatement Configuration
1 ms
Immédiatement Configuration
1 ms
Immédiatement Configuration
Page 163 de 396
Publicité
Table des Matières
