Hiwin ED1 Serie Manuel D'utilisation page 150

Servo-variateur
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Manuel d'utilisation
Paramètre Pt522
Par défaut 7
Description
Définir la largeur d'achèvement du positionnement.
Velocity
Position
deviation
COIN
ON
Temps de sortie du signal de sortie de l'achèvement du positionnement (COIN)
Les utilisateurs peuvent régler la sortie du signal COIN à trois moments différents. Pt207 = t.X⎕⎕⎕ fournit
trois conditions de sortie pour le signal COIN lorsque l'écart de position est inférieur à la largeur d'achèvement
du positionnement.
Il est suggéré de définir Pt207 comme t.1⎕⎕⎕ ou t.2⎕⎕⎕. Si un utilisateur utilise la valeur par défaut
Pt207=t.0⎕⎕⎕, l'écart de position sera proche de 0 pendant l'opération, ce qui peut entraîner la sortie de
COIN.
Paramètre
Description
Pt207
t.0⎕⎕⎕
Émet un signal COIN lorsque la valeur absolue de l'écart de position est
inférieure à la valeur de réglage de la largeur d'achèvement du
(par défaut)
positionnement (Pt522).
t.1⎕⎕⎕
Sortie du signal COIN lorsque la valeur absolue de l'écart de position est
inférieure à la valeur de réglage de la largeur d'achèvement du
positionnement (Pt522) et que la commande de position s'arrête après
avoir été filtrée.
t.2⎕⎕⎕
Sortie du signal COIN lorsque la valeur absolue de l'écart de position est
inférieure à la valeur de réglage de la largeur d'achèvement du
positionnement (Pt522) et que la commande de position s'arrête.
Note :
lorsque Pt207 = t.1⎕⎕⎕, l'utilisateur doit retarder le temps de filtrage de Pt216 et Pt217 pour sortir le
signal COIN après la fin de la commande de position.
Temps de débordement
Les utilisateurs peuvent régler le temps de débordement (Pt523) pour émettre le signal de sortie
d'achèvement du positionnement (COIN) une fois le temps de débordement écoulé.
Servo-variateur de série ED1
Mode de
Plage
0 ~ 1 073 741 824
contrôle
Effectif
Immédiatement
Unité
Command
Motor
velocity
Pt522
OFF
ON
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Mode position
Unité de contrôle
Time
Time
Effectif
Après la mise sous
tension
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Catégorie
Configuration

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