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Manuel d'utilisation
Paramétrage en cas d'utilisation d'un codeur absolu monotour ou d'une règle optique (magnétique) absolue
Par exemple, moteur couple avec codeur absolu monotour ou moteur linéaire avec échelle absolue (BiSS ou
EnDat)
Paramètre
Description
Pt002
t.⎕0⎕⎕
(par défaut)
(La position ne changera pas après la mise sous tension)
t.⎕1⎕⎕
Utilisez le codeur comme un codeur incrémentiel. La batterie n'est pas
nécessaire.
t.⎕2⎕⎕
(Peu importe que la position d'origine soit positive ou négative, la
position du codeur deviendra une position positive à un tour après la mise
sous tension)
Paramétrage en cas d'utilisation d'un codeur incrémentiel
Par exemple, moteur linéaire avec codeur numérique (signal TTL 5V), moteur linéaire avec codeur analogique
(signal sin/cos), moteur à entraînement direct HIWIN.
Paramètre
Description
Pt002
t.⎕0⎕⎕
Utilisez le codeur comme un codeur incrémentiel. La batterie n'est pas
nécessaire.
(par défaut)
Utilisez le codeur comme un codeur incrémentiel. La batterie n'est pas
t.⎕1⎕⎕
nécessaire.
Utilisez le codeur comme un codeur incrémentiel. La batterie n'est pas
t.⎕2⎕⎕
nécessaire.
Note :
Lorsqu'un codeur incrémentiel est utilisé, quel que soit le réglage de Pt002= t.⎕X⎕⎕, il ne peut être utilisé
que comme codeur incrémentiel.
6.12.4 Temporisation du codeur
Lorsque l'alimentation du servo-variateur est mise sous tension, le servo-variateur détecte si le codeur est prêt
ou non. Si le temps de mise sous tension du codeur (ou du codeur externe) est trop long, le servomoteur peut ne
pas être activé avec succès en raison de l'échec de la détection de l'angle électrique. Dans ce cas, les
utilisateurs peuvent régler la temporisation du codeur par Pt52D. Il peut être nécessaire de régler la
temporisation du codeur lors de l'utilisation d'un codeur autre que la règle optique Renishaw.
Note :
lorsque le servomoteur AC de la série E1 est utilisé, Pt52D doit être supérieur à la valeur par défaut. Sinon,
le moteur risque de ne pas être activé avec succès.
Pour un contrôle en boucle fermée, vérifiez le temps de mise sous tension du codeur externe. Si le temps
de mise sous tension est supérieur à la valeur par défaut de Pt52D, Pt52D doit être augmenté.
Servo-variateur de série ED1
Rotatif : utilisez le codeur comme un codeur absolu monotour. La
batterie n'est pas nécessaire.
Linéaire : utilisez le codeur comme un codeur absolu. La batterie
n'est pas nécessaire.
Rotatif : utilisez le codeur comme un codeur absolu monotour. La
batterie n'est pas nécessaire.
Linéaire : utilisez le codeur comme un codeur absolu. La batterie
n'est pas nécessaire.
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Effectif
Catégorie
Après la mise sous
Configuration
tension
Effectif
Catégorie
Après la mise sous
Configuration
tension
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