Signal D'entrée D'effacement D'écart De Position (Clr) - Hiwin ED1 Serie Manuel D'utilisation

Servo-variateur
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Manuel d'utilisation
8.4.7
Signal d'entrée d'effacement d'écart de position (CLR)
Le signal d'entrée d'effacement d'écart de position (CLR) est utilisé pour effacer le compteur d'écart dans le
servo-variateur. Lorsque le signal CLR est activé, le compteur de déviation est à 0. À ce moment, la commande
de la boucle de position ne peut pas être effectuée.
Note :
Le compteur de déviation montre la déviation entre les impulsions de commande du contrôleur et les
impulsions de rétroaction du codeur.
Lorsque le signal d'entrée d'effacement d'écart de position (CLR) est activé, ne pas entrer de commande à
impulsion.
Type
Signal
Broche du matériel
Entrée
CLR
Défini par l'utilisateur
Signal d'entrée d'effacement d'écart de position de réglage (CLR)
Le signal CLR est défini par Pt200 = t.⎕⎕X⎕ (forme du signal d'effacement).
Paramètre
Mode de contrôle
Pt200
t.⎕⎕0⎕
Efface l'écart de position lorsque le signal
d'entrée est à un niveau élevé.
(par défaut)
t.⎕⎕1⎕ Efface l'écart de position lorsque le signal
d'entrée est à un niveau faible.
Note :
La largeur du signal CLR doit satisfaire la condition suivante :
Si Pt200 = t.⎕⎕X⎕ est 0 ou 1, la largeur du signal doit être supérieure à 0,5 ms pour que le signal soit reçu
par le servo-variateur.
Servo-variateur de série ED1
État
Description
ON
Le signal d'entrée d'effacement de l'écart de position (CLR) est entré
et le compteur d'écart est à 0.
OFF
Commencez à compter les écarts de position.
Signal d'entrée
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Effectif
Catégorie
Après la mise
Configuration
sous tension
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