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Manuel d'utilisation
8.15.3 Méthode d'arrêt du moteur pour un arrêt forcé
La méthode d'arrêt du moteur pour l'arrêt forcé est définie par Pt00A = t.⎕⎕X⎕ (méthode d'arrêt pour
l'arrêt forcé) et Pt001 = t.⎕⎕⎕X (méthode d'arrêt pour l'arrêt du servo et l'alarme Gr.A), veuillez vous
référer ci-dessous.
Paramètre
Pt00A
Pt001
t.⎕⎕0⎕
t.⎕⎕⎕0
(par défaut)
(par défaut)
t.⎕⎕⎕1
t.⎕⎕⎕2
t.⎕⎕1⎕
t.⎕⎕⎕0
(par défaut)
t.⎕⎕⎕1
t.⎕⎕⎕2
t.⎕⎕2⎕
t.⎕⎕⎕0
(par défaut)
t.⎕⎕⎕1
t.⎕⎕⎕2
t.⎕⎕3⎕
t.⎕⎕⎕0
(par défaut)
t.⎕⎕⎕1
t.⎕⎕⎕2
t.⎕⎕4⎕
t.⎕⎕⎕0
(par défaut)
t.⎕⎕⎕1
t.⎕⎕⎕2
Note :
En mode couple, le servomoteur ne peut pas décélérer jusqu'à l'arrêt. Utilisez Pt001 = t.⎕⎕⎕X pour
arrêter le moteur par un frein dynamique ou laissez le moteur tourner librement jusqu'à ce qu'il s'arrête.
Pour plus d'informations sur Pt406 (couple d'arrêt d'urgence), veuillez consulter la section 6.7.3.
Pour plus d'informations sur Pt30A (temps de décélération pour le servo désactivé et l'arrêt forcé), veuillez
vous référer à la section 6.7.3.
8.15.4 Réinitialisation de l'état d'arrêt forcé
Lorsque le signal FSTP est activé, le servomoteur est désactivé. Si le signal FSTP est désactivé, le servo-
variateur est en état de disponibilité (D-RDY). Si le signal S-ON est activé lorsque le signal FSTP est activé, le
servo-variateur reste en état de disponibilité (D-RDY) même lorsque le signal FSTP est désactivé. Le servo-
variateur ne sera dans l'état servo prêt (S-RDY) qu'après que le signal S-ON passe de ON à OFF et qu'il soit à
nouveau entré.
Servo-variateur de série ED1
Méthode d'arrêt du moteur
Frein dynamique
Frein dynamique
Course libre
Utilisez la valeur de réglage de Pt406 comme couple
maximal pour décélérer le moteur jusqu'à l'arrêt.
Le moteur décélère en fonction du réglage de Pt30A.
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Statut après l'arrêt Effectif
Frein dynamique
Après la mise sous
tension
Course libre
Frein dynamique
Course libre
Course libre
Frein dynamique
Course libre
Course libre
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Catégorie
Configuration
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