Hiwin ED1 Serie Manuel D'utilisation page 248

Manuel d'utilisation
Combinaisons de commutation de gain

Gain Boucle de Constante de
vitesse temps de
Commutation
l'intégrale de
Gain
la boucle de
vitesse
Premier Gain de la Constante de
boucle de temps de
gain
vitesse l'intégrale de la
boucle de
(Pt100)
vitesse
(Pt101)
Deuxième gain Gain de la Constante de
deuxième temps de
boucle de l'intégrale de la
vitesse (Pt104) deuxième
boucle de
vitesse
(Pt105)
Commutation manuelle du gain

Pour la commutation manuelle du gain, utilisez le signal d'entrée externe (G-SEL) pour passer du premier au
deuxième gain.
Type Signal Broche du matériel
Entrée G-SEL Défini par l'utilisateur
Commutation automatique du gain

Paramètre Condition de commutation
Pt139 t.☐☐☐2
La condition A est satisfaite.
La condition A n'est pas
satisfaite.
Servo-variateur de série ED1
Gain de la Filtre de Avance
boucle de commande de
positon couple
Gain de la Constante de Avance
boucle de temps du filtre
(Pt109)
position de commande
du couple de
(Pt102)
première étape
(Pt401)
Gain de la Constante de Deuxième
deuxième temps du filtre
avance
boucle de de commande
(Pt110)
position du deuxième
couple de
(Pt106)
première étape
(Pt412)
État Description
ON Passer au deuxième gain.
OFF Passer au premier gain.
Gain de commutation
Premier gain → Second gain
Second gain → Premier gain
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Gain de la Constante de
boucle de temps de
vitesse dans l'intégrale de
un système de la boucle de
commande de vitesse dans
portique
système de
commande
de portique
Gain de la Constante de
boucle de temps de
vitesse dans un l'intégrale
système de
de la boucle de
commande de
vitesse dans un
portique
système de
(Pt190)
commande de
portique
(Pt191)
Deuxième Constante de
temps de
gain de la
l'intégrale de la
boucle de
deuxième
vitesse dans un
système de boucle de
commande de vitesse dans un
portique
système de
(Pt194) commande de
portique
(Pt195)
Temps d'attente Temps de commutation
Temps de commutation 1
Temps d'attente 1 (Pt135)
(Pt131)
Temps de commutation 2
Temps d'attente 2 (Pt136)
(Pt132)
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Gain de la
boucle de
position dans
un système de
commande de
portique
Gain de la
boucle de
position dans un
système de
commande de
portique (Pt192)
Deuxième
gain de la
boucle de
position dans un
système de
commande de
portique
(Pt196)