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Manuel d'utilisation
6.9
Méthodes d'arrêt du moteur pour la désactivation du servo et l'alarme
Les méthodes d'arrêt du moteur pour la désactivation du servo et l'alarme sont répertoriées dans le tableau ci-
dessous.
Méthode d'arrêt du moteur Description
Frein dynamique
Course libre
Serrage point zéro
Le moteur décélère jusqu'à
l'arrêt.
Les états du moteur après l'arrêt sont répertoriés dans le tableau ci-dessous.
État du moteur après
l'arrêt
Frein dynamique
Course libre
Serrage point zéro
Note :
la désactivation du servo pour arrêter le moteur ne peut être utilisée qu'en cas d'urgence.
Pendant le fonctionnement, lorsque l'alimentation du circuit principal ou du circuit de commande est
coupée, la méthode d'arrêt du moteur consiste à utiliser le frein dynamique pour arrêter le moteur. Ce
réglage ne peut pas être modifié par paramètre.
Pour réduire le mouvement causé par l'inertie, la méthode d'arrêt du moteur par défaut en cas d'alarme est
le serrage point zéro. Mais dans différents mécanismes, l'arrêt du moteur par un frein dynamique pourrait
être plus approprié.
L'utilisateur peut choisir d'utiliser le frein dynamique interne (par défaut) ou le frein dynamique externe (la
résistance de freinage doit être installée par l'utilisateur).
6.9.1
Méthode d'arrêt du moteur lorsque le servo est désactivé
La méthode d'arrêt du moteur en cas de désactivation du servo est définie par Pt001 = t.⎕⎕⎕X (méthode
d'arrêt en cas de servo désactivé et d'alarme Gr.A).
Paramètre
Pt001
t.⎕⎕⎕0
(par défaut)
t.⎕⎕⎕1
t.⎕⎕⎕2
6.9.2
Méthodes d'arrêt du moteur pour l'alarme
Les alarmes du servo-variateur de série E1 peuvent être divisées en deux types, Gr.A et Gr.B. Les paramètres
utilisés pour définir les méthodes d'arrêt du moteur pour l'alarme Gr.A et l'alarme Gr.B sont différents. Pour
identifier une alarme appartenant au type Gr.A ou Gr.B, veuillez vous référer au chapitre 13.
Servo-variateur de série ED1
Après la désactivation du servo, le circuit du moteur est court-circuité pour créer une
réluctance et arrêter le moteur.
Le moteur s'arrête naturellement en raison du frottement.
Réglez la commande de vitesse à 0 pour arrêter le moteur.
Utilisez le couple d'arrêt d'urgence pour permettre au moteur de décélérer jusqu'à l'arrêt.
Description
Utilisez la force de réluctance pour que le moteur reste à l'arrêt.
Le servo-variateur cesse de contrôler le moteur. S'il y a une force extérieure (gravité), la
charge peut se déplacer.
Le servo-variateur passe en mode position interne. Le moteur reste à la position actuelle.
Servomoteur
État du servomoteur
Méthode d'arrêt
Après l'arrêt
Frein dynamique
Frein dynamique
Course libre
Course libre
Course libre
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Effectif
Catégorie
Après la mise sous
Configuration
tension
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