Filtre De Commande De Couple Pour La Suppression De La Résonance - Hiwin ED1 Serie Manuel D'utilisation

Servo-variateur
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Manuel d'utilisation
Gain de la boucle de vitesse
Pt100 définit la réponse de la boucle de vitesse. Une mauvaise réponse dans la boucle de vitesse entraîne
une mauvaise réponse dans la boucle de position. Pour cette raison, un dépassement peut se produire ou la
vitesse devient stable lentement. Par conséquent, dans la plage qui ne provoque pas de vibrations,
augmentez la valeur de réglage du gain de la boucle de vitesse autant que possible pour obtenir une
meilleure réponse.
Paramètre Pt100
Par défaut 400
Description
Gain de la boucle de vitesse.
10.6.3 Filtre de commande de couple pour la suppression de la résonance
Le servo-variateur de la série E1 fournit des filtres à retard et des filtres coupe-bande illustrés sur le site Fig.
10.2 pour la commande de couple afin de supprimer la résonance. Chaque filtre fonctionne indépendamment.
Utilisez Pt408 = t.⎕⎕⎕X et t.⎕X⎕⎕ pour désactiver ou activer le filtre coupe-bande.
Fig. 10.2 : Filtre de commande de couple
Note :
Le filtre de commande de couple de deuxième étape n'a aucune fonction lorsque Pt40F = 5000 (par défaut).
Pour utiliser le filtre de commande de couple de deuxième étape, laissez Pt40F < 5000.
Filtre de commande de couple
Si la machine vibre, réglez les paramètres suivants pour éliminer les vibrations.
Paramètre Pt401
Par défaut 100
Description
Constante de temps du filtre de la première commande de couple de première étape.
Servo-variateur de série ED1
Mode de
Plage
10 ~ 20 000
contrôle
Effectif
Immédiatement Unité
Mode de
Plage
1 ~ 65 535
contrôle
Effectif
Immédiatement Unité
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Mode position et mode vitesse
0,1 Hz
Mode position, mode vitesse et mode
couple
0,01 ms
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