Table des Matières
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Manuel d'utilisation
Note :
Le tableau de carte d'erreur intégré sera ouvert automatiquement lorsque des moteurs directs absolus HIWIN
sont utilisés. Toute autre cartographie d'erreur ne peut être effectuée pour la précision.
Paramètre
Description
Pt70A
t.⎕0⎕⎕
Désactiver l'exécution automatique du retour en position de départ après
la mise sous tension.
(par défaut)
Activer l'exécution automatique du retour en position de départ après la
t.⎕1⎕⎕
mise sous tension.
Note :
Ce paramètre doit être utilisé avec la procédure interne de retour en position de départ (Pt700=-3), il ne prend
en charge que les codeurs absolus.
8.13 Réglage de la fonction de déclenchement de la position
Le servo-variateur de série E1 offre une fonction de déclenchement de position (PT). Lorsque le moteur se
déplace vers la position définie, le servo-variateur émet simultanément un signal d'impulsion. La largeur et
l'intervalle du signal d'impulsion peuvent être définis par l'utilisateur, comme le montre la figure ci-dessous. La
fonction de déclenchement de position n'a pas d'interface homme-machine, ses paramètres connexes doivent
donc être définis via PDL ou MPI. Les broches du matériel pour le signal de sortie numérique du déclencheur de
position (PT) sont CN6 46 et 47 (3,3 V/50 mA). Le signal peut être affecté aux sorties numériques O1~O5 (24 V),
si les utilisateurs ne peuvent pas supporter un tel niveau de tension. La fonction de déclenchement de position
(PT) est principalement utilisée dans les applications qui nécessitent un signal de position simultané pour un
traitement à grande vitesse et de haute précision, comme les équipements laser, les caméras linéaires et les
équipements de lithographie.
Spécification
Largeur d'impulsion
Temps de déclenchement de position
Tension de sortie
Fréquence de mise à jour de la position 16 KHz
Broches de sortie
Codeur applicable
Mode
Note :
Le temps de déclenchement de la position est le temps entre le moment où le moteur atteint la position et
celui où le signal est déclenché.
Précision du temps de déclenchement de la position pour une sortie PT spécifique : ±1 compte jusqu'à
16,6 Mcomptes/seconde
Les paramètres associés utilisés pour la fonction de déclenchement de position sont les suivants.
Servo-variateur de série ED1
Description
Sortie numérique
Sortie spécifique PT
0,25 ms ~ 1000 ms
0,02 us ~ 81 us
0,25 ms
60 ns
12 ~ 24 V
3,3 V
O1~O5, Référez-vous à la section
Signaux PT- et PT+ (sur CN6 46 et 47)
8.1.2.
Codeur numérique
Mode de sortie à intervalle fixe
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Effectif
Catégorie
Après la mise sous
Configuration
tension
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