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Manuel d'utilisation
Exemple 2 :
le pas d'échelle du codeur analogique linéaire est de 20 um. Le facteur multiplicateur du codeur analogique
est de 250. La résolution du codeur est de 20 um/(250 x 4)=0,02 um. L'unité de contrôle pour chaque
impulsion est de 0,1 um. Le calcul est le suivant.
Rapport de vitesse électronique = Pt20E/Pt210 = 0,1 um/0,02 um
Réglez Pt20E sur 50 et Pt210 sur 1. Lorsque le contrôleur entre une impulsion, le côté de la charge se
déplace de 0,1 um.
Note :
lors du réglage du rapport de vitesse électronique, la valeur de Pt20E/Pt210 doit être comprise entre 0,001
et 64 000.
6.12 Réglage du codeur
Lorsqu'un système installé avec un codeur absolu est utilisé pour la première fois (par exemple, un servomoteur
EM1), le codeur absolu doit être initialisé. Par conséquent, AL.800 (perte de la position absolue du codeur) peut
se produire lorsque l'alimentation du servo-variateur est mise sous tension pour l'initialisation. Après
l'initialisation du codeur absolu, les données du codeur et les alarmes associées seront réinitialisées. Dans les
cas suivants, le codeur absolu doit être initialisé.
1
Effectuez le réglage pour la première fois après l'installation d'une machine. Ou le câble d'extension du
codeur a été retiré du moteur.
2
AL.800 (perte de la position absolue du codeur) se produit.
3
Le codeur absolu multitours est réinitialisé ou sa pile a été remplacée.
Prudence !
Après l'initialisation du codeur absolu multitours, la position de départ de la machine change. Par
conséquent, la position de départ doit être réajustée. Si la position de départ n'est pas réajustée, un faux
fonctionnement peut se produire et causer des blessures ou des dommages à la machine.
Note :
dans les cas suivants, il n'y aura pas de données multitours (les données multitours sont généralement 0.).
L'initialisation du codeur absolu n'est pas nécessaire. Les alarmes liées au codeur absolu (AL.800) ne se
produiront pas.
– Utilisez un codeur absolu monotour ou une règle optique (magnétique) absolue.
– Utiliser le codeur absolu multitours comme codeur absolu monotour (Pt002 = t.⎕2⎕⎕).
6.12.1 Précautions pour l'initialisation
Initialisez le codeur lorsque le servo est désactivé.
Lorsque AL.800 (perte de la position absolue du codeur) se produit, le codeur absolu doit être initialisé.
Les alarmes AL.8⎕⎕ ne peuvent pas être effacées par le signal d'entrée de réinitialisation d'alarme
(ALM-RST). Éteignez et rallumez le servo-variateur pour effacer l'alarme.
Note :
la fonction d'initialisation du codeur n'est prise en charge que lorsque le servomoteur CA de la série EM1 est
utilisé.
Servo-variateur de série ED1
ED1-01-0-FR-2203-MA
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