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Manuel d'utilisation
10.5 Réglage de la fonction d'application
10.5.1 Réglage du niveau de gain actuel
Le niveau de gain de courant (Pt13D) et le niveau de gain intégral de la boucle de courant (Pt13E) sont utilisés
pour régler le courant interne du servo-variateur en fonction du gain de la boucle de vitesse (Pt100). Le bruit
peut être réduit si le niveau de gain actuel est diminué. Cependant, la réponse de la boucle d'asservissement
pourrait être plus faible lorsque le niveau de gain actuel est diminué. Le niveau de gain de courant (Pt13D) et le
niveau de gain intégral de la boucle de courant (Pt13E) ne peuvent pas être utilisés en mode couple (Pt000 =
t.2). La valeur par défaut de Pt13D est 2000. À l'heure actuelle, la largeur de bande est de 5 KHz (maximum).
Paramètre Pt13D
Par défaut 2000
Description
Gain actuel.
Paramètre Pt13E
Par défaut 100
Description
Gain intégral de la boucle de courant.
Note :
Puisque la réponse de la boucle de vitesse change lorsque le paramètre de la boucle actuelle est ajusté,
l'ajustement du servo doit être effectué à nouveau.
10.5.2 Sélection de la méthode de détection de la vitesse
Le changement de vitesse devient plus lisse en définissant la méthode de détection de la vitesse. Pour que la
vitesse du moteur soit plus régulière, réglez Pt009 sur t.⎕1⎕⎕ (utiliser la détection de vitesse 2).
Prudence !
Lorsque la fonction sans ajustement est activée, la méthode de détection de la vitesse ne peut pas être
utilisée.
Lorsque la méthode de détection de la vitesse est modifiée, la réponse de la boucle de vitesse change en
conséquence. Par conséquent, l'ajustement du servo doit être effectué à nouveau.
Lorsqu'un moteur linéaire est utilisé, la détection de vitesse 2 n'est pas prise en charge.
Paramètre
Description
Pt009
t.⎕0⎕⎕
Utiliser la détection de vitesse 1.
(par défaut)
Utiliser la détection de vitesse 2. (Ne prend pas en charge le moteur
t.⎕1⎕⎕
linéaire)
Servo-variateur de série ED1
Mode de
Plage
100 ~ 2000
contrôle
Effectif
Immédiatement Unité
Mode de
Plage
1 ~ 5000
contrôle
Effectif
Immédiatement Unité
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Mode vitesse et mode position
1 %
Mode vitesse et mode position
1 %
Effectif
Catégorie
Après la mise sous
Ajustement
tension
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