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Manuel d'utilisation
6.12.2 Outil
Les utilisateurs sont autorisés à utiliser l'outil suivant pour initialiser le codeur.
Thunder
Panneau du servo-variateur
Référez-vous à la section 14.4.7.
6.12.3 Paramétrage du codeur
Le codeur absolu enregistre la position d'arrêt du moteur après la mise hors tension. Par conséquent, le retour
en position de départ n'est pas nécessaire lorsque l'alimentation est remise sous tension. Le type de codeur peut
être défini par Pt002 = t.⎕X⎕⎕. Le servo-variateur de la série E1 est capable de prendre en charge trois
types de codeurs. Spécifiez l'utilisation du codeur en réglant Pt002 = t.⎕X⎕⎕.
Paramétrage en cas d'utilisation d'un codeur absolu multitours
Par exemple, servomoteur EM1 ou moteur couple avec codeur absolu multitours (BiSS ou EnDat)
Paramètre
Description
Pt002
t.⎕0⎕⎕
Utilisez le codeur comme un codeur absolu multitours. Une batterie est
nécessaire.
(par défaut)
(La position ne changera pas après la mise sous tension)
t.⎕1⎕⎕
Utilisez le codeur comme un codeur incrémentiel. La batterie n'est pas
nécessaire.
t.⎕2⎕⎕
Utilisez le codeur absolu multitours comme un codeur absolu monotour.
La batterie n'est pas nécessaire.
(Peu importe que la position d'origine soit positive ou négative, la
position du codeur deviendra une position positive à un tour après la mise
sous tension)
Servo-variateur de série ED1
1
Cliquez sur Outils dans la barre de menu de Thunder
et sélectionnez Initialisation du codeur absolu.
2
Assurez-vous que le voyant Servo désactivé est vert.
Cliquez sur le bouton Initialiser le codeur et attendez
que l'initialisation du codeur soit terminée.
3
Éteignez et rallumez le servo-variateur.
Effectif
Après la mise sous
tension
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Catégorie
Configuration
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