Fonction De Limitation Du Couple - Hiwin ED1 Serie Manuel D'utilisation

Servo-variateur
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Manuel d'utilisation

8.10 Fonction de limitation du couple

Le servo-variateur de série E1 propose quatre méthodes pour limiter le couple de sortie.
Méthode de limitation du couple
Limite de couple interne
Limite de couple externe
Limitation du couple par commande
analogique
Limitation du couple avec limite de couple
externe et commande analogique
Un câblage différent peut être nécessaire pour une méthode de limitation du couple différente. Sélectionnez la
méthode de limitation du couple par Pt002 = t.⎕⎕⎕X.
Note :
Le couple réel est limité au couple nominal maximal lorsque la valeur de réglage dépasse le couple nominal
maximal.
Type
Signal
Signal par défaut
Entrée
T-REF+
T-REF-
P-CL
I6
N-CL
I7
8.10.1 Limite de couple interne
La limite de couple interne du servomoteur rotatif est définie par Pt402 (limite de couple avant) et Pt403 (limite
de couple arrière) pour limiter le couple de sortie maximum. La limite de force interne du servomoteur linéaire
est définie par Pt483 (valeur limite de force avant pour la limite de force interne (servomoteur linéaire)) et Pt484
(valeur limite de force arrière pour la limite de force interne (servomoteur linéaire)) pour limiter la force de sortie
maximale.
Note :
Un câblage supplémentaire n'est pas nécessaire pour la limite de couple interne.
Paramètre Pt402
Par défaut 800
Description
Limite de couple interne (servomoteur rotatif) - valeur limite du couple pour la direction avant.
Servo-variateur de série ED1
Description
Le couple est limité par le paramètre.
Le couple est limité par le signal d'entrée.
Le couple est limité par une commande
analogique.
Le couple est limité par la limite de
couple externe et la commande
analogique.
Broche CN6
Description
16
Le signal T-REF est utilisé comme limite de
couple.
17
26
Le signal d'entrée de la limite de couple externe
avant (P-CL) est utilisé comme limite de couple
externe.
32
Le signal d'entrée de limite de couple externe
arrière (N-CL) est utilisé comme limite de couple
externe.
Mode de
Plage
0 ~ 800
contrôle
Effectif
Immédiatement Unité
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Mode de contrôle
Tous les modes de contrôle
Mode position, mode vitesse,
mode position interne et mode
vitesse interne
Mode position, mode vitesse et mode
couple
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