Ajustement; Aperçu Et Fonction D'ajustement; Organigramme Pour L'ajustement - Hiwin ED1 Serie Manuel D'utilisation

Servo-variateur
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Manuel d'utilisation
Contenus

10 Ajustement

10.1 Aperçu et fonction d'ajustement

10.1.1 Organigramme pour l'ajustement

L'ajustement permet d'optimiser la réponse du moteur en ajustant les gains du servo. Les gains du servo sont
réglés par plusieurs paramètres (gain de la boucle de position, gain de la boucle de vitesse, filtre, suppression
des vibrations et compensation par anticipation). Les paramètres liés au gain peuvent affecter la performance de
chacun d'entre eux, donc veuillez considérer l'équilibre entre leurs réglages. Les réglages par défaut des
paramètres liés au gain sont définis pour avoir des gains du servo relativement stables. Utilisez les fonctions de
réglage fournies dans le servo-variateur de la série E1 pour améliorer les performances de réponse en fonction
de votre mécanisme et des conditions de fonctionnement. L'organigramme de la procédure d'ajustement est le
suivant.
Servo-variateur de série ED1
ED1-01-0-FR-2203-MA
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