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Manuel d'utilisation
Méthode d'arrêt du moteur pour l'alarme Gr.A
Si une alarme Gr.A se produit, le servomoteur s'arrête selon le réglage de Pt001 = t.⎕⎕⎕X. La méthode
d'arrêt par défaut est l'arrêt du moteur par frein dynamique, veuillez vous référer à la section 6.9.1.
Méthode d'arrêt du moteur pour l'alarme Gr.B
Si une alarme Gr.B se produit, le servomoteur s'arrête selon les réglages de Pt001 = t.⎕⎕⎕X, Pt00A =
t.⎕⎕⎕X et Pt00B = t.⎕⎕X⎕. La méthode d'arrêt par défaut est le serrage point zéro.
– Pt001 = t.X (méthode d'arrêt pour le servo désactivé et l'alarme Gr.A)
– Pt00A = t.X (méthode d'arrêt pour l'alarme Gr.B)
– Pt00B = t.X (méthode d'arrêt pour l'alarme Gr.B)
En mode couple, la méthode d'arrêt du moteur pour l'alarme Gr.A est généralement utilisée. Réglez Pt00B sur
t.⎕⎕1⎕ pour utiliser la même méthode d'arrêt du moteur lorsque l'alarme Gr.A se produit. Le paramétrage
et les méthodes d'arrêt du moteur sont indiqués dans le tableau suivant.
Paramètre
Pt00B
Pt00A
t.⎕⎕0⎕
-
(par défaut)
t.⎕⎕1⎕
-
t.⎕⎕2⎕
t.⎕⎕⎕0
(par défaut)
t.⎕⎕⎕1
t.⎕⎕⎕2
t.⎕⎕⎕3
t.⎕⎕⎕4
Servo-variateur de série ED1
Méthode d'arrêt du
moteur
Pt001
t.⎕⎕⎕0
Serrage point zéro
(par défaut)
t.⎕⎕⎕1
t.⎕⎕⎕2
t.⎕⎕⎕0
Frein dynamique
(par défaut)
t.⎕⎕⎕1
t.⎕⎕⎕2
Course libre
t.⎕⎕⎕0
Frein dynamique
(par défaut)
t.⎕⎕⎕1
t.⎕⎕⎕2
Course libre
t.⎕⎕⎕0
Pt406 est utilisé
comme couple maximal
(par défaut)
pour décélérer le
t.⎕⎕⎕1
moteur.
t.⎕⎕⎕2
t.⎕⎕⎕0
(par défaut)
t.⎕⎕⎕1
t.⎕⎕⎕2
t.⎕⎕⎕0
Pt30A est utilisé pour
décélérer le moteur.
(par défaut)
t.⎕⎕⎕1
t.⎕⎕⎕2
t.⎕⎕⎕0
(par défaut)
t.⎕⎕⎕1
t.⎕⎕⎕2
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
État du moteur après
Effectif
l'arrêt
Frein dynamique
Après la mise
sous tension
Course libre
Frein dynamique
Course libre
Frein dynamique
Course libre
Frein dynamique
Course libre
Course libre
Frein dynamique
Course libre
Course libre
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