Hiwin ED1 Serie Manuel D'utilisation page 27

Servo-variateur
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Manuel d'utilisation
Modèle : ESC-SS
L'ESC-SS Excellent Smart Cube (ESC) est nécessaire lorsque le moteur est utilisé avec un codeur analogique, un
codeur numérique, un codeur de série (EnDat ou BiSS-C), un capteur numérique à effet Hall et un capteur
thermique. Veuillez consulter Fig. 3.2.
Broche Signal
Description
1
SIN
Entrée du signal incrémentiel analogique : SIN+ -
2
COS
Entrée du signal incrémentiel analogique : COS+ -
3
REF,
Entrée du point de référence du signal
analogique : REF+
ENC_IND,
Entrée du point de référence du signal
DATA2
numérique : Index+
Deuxième entrée du signal série : DATA2+
4
+5VE
Sortie de puissance du codeur
5
+5VE
Sortie de puissance du codeur
6
CLK2
Entrée du signal d'alarme du codeur
numérique : ERR +
Deuxième entrée d'horloge du signal série :
CLK2+
7
ERR, CLK1
Entrée d'horloge du premier signal série : CLK1+
8
Hall U
Entrée numérique du signal du capteur à effet
Hall : U
9
Hall W
Entrée numérique du signal du capteur à effet
Hall : W
10
/SIN
Entrée du signal incrémentiel analogique : SIN- -
11
/COS
Entrée du signal incrémentiel analogique : COS- -
12
/REF,
Entrée du point de référence du signal
analogique : REF-
/ ENC_IND,
Entrée du point de référence du signal
/DATA2
numérique : Index -
Deuxième entrée du signal série : DATA2-
13
SG
Mise à la terre du signal
14
SG
Mise à la terre du signal
15
Bouclier
Bouclier intérieur
intérieur
16
/CLK2
Deuxième entrée d'horloge du signal série :
CLK2-
17
Entrée du signal d'alarme du codeur
/ERR,
numérique : ERR -
/CLK1
Entrée d'horloge du premier signal série : CLK1-
18
Hall V
Entrée numérique du signal du capteur à effet
Hall : V
19
ENC_A
Entrée du signal incrémentiel numérique : A+
20
/ENC_A
Entrée du signal incrémentiel numérique : A-
Servo-variateur de série ED1
Note
1
Dépend du type de codeur du moteur
2
Lorsqu'un seul codeur de série est utilisé,
DATA2 n'a aucune fonction.
Alimentation du codeur
Alimentation du codeur
1
Dépend du type de codeur du moteur
2
Lorsqu'un seul codeur de série est utilisé,
CLK2 n'a aucune fonction.
1
Lorsqu'un seul signal série est utilisé, CLK1
sera utilisé en premier.
2
Le codeur incrémentiel numérique peut être
utilisé avec le signal ERR.
Peut être utilisé avec un codeur numérique ou
analogique
Peut être utilisé avec un codeur numérique ou
analogique
1
Dépend du codeur du moteur.
2
Lorsqu'un seul codeur de série est utilisé,
/DATA2 n'a pas de fonction.
-
-
-
1
Dépend du codeur du moteur.
2
Lorsqu'un seul codeur série est utilisé,
/CLK2 n'a pas de fonction.
1
Lorsqu'un seul signal série est utilisé,
/CLK1 sera utilisé en premier.
2
Le codeur incrémentiel numérique peut être
utilisé avec le signal ERR.
Peut être utilisé avec un codeur numérique ou
analogique
-
-
ED1-01-0-FR-2203-MA
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