Hiwin ED1 Serie Manuel D'utilisation page 244

Servo-variateur
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Manuel d'utilisation
Paramètres connexes
Définir la condition de commutation par Pt10B = t.☐☐☐X (sélection de la commutation de mode (mode
P/PI)).
Paramètre
Sélection de la commutation du mode P/PI
Pt10B
t.☐☐☐0
Utiliser la commande de couple interne comme condition
de commutation pour le changement de mode.
(par défaut)
t.☐☐☐1
Utilisez la commande de vitesse comme condition de
commutation pour le changement de mode.
t.☐☐☐2
Utilisez la commande d'accélération comme condition de
commutation pour le changement de mode.
t.☐☐☐3
Utiliser l'écart de position comme condition de
commutation pour la commutation de mode.
t.☐☐☐4
Ne pas utiliser la fonction de commutation de mode.
Paramètres de réglage du niveau des conditions de commutation et de la sensibilité
Définir la sensibilité pour la commutation du mode P/PI
Lorsque vous utilisez la fonction de commutation du mode P/PI, réglez la sensibilité de commutation au
moyen du paramètre Pt183 (sensibilité pour la commutation de mode (mode P/PI)). Plus la valeur de réglage
est élevée, plus la commutation est rapide.
Paramètre Pt183
Par défaut 10
Description
Sensibilité pour le changement de mode (mode P/PI)
1
Servomoteur rotatif
Paramètre Pt10C
Par défaut 200
Description
Définir la commutation du mode P/PI (commande de couple).
Paramètre Pt10D
Par défaut 0
Description
Définir la commutation du mode P/PI (commande de vitesse).
Servo-variateur de série ED1
Paramètre pour le niveau de la
condition de commutation
Rotatif
Pt10C
Pt10D
Pt10E
Pt10F
N/A
Mode de
Plage
0 ~ 100
contrôle
Effectif
Immédiatement Unité
Mode de
Plage
0 ~ 800
contrôle
Effectif
Immédiatement Unité
Mode de
Plage
0 ~ 10 000
contrôle
Effectif
Immédiatement Unité
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Effectif
Linéaire
Immédiatement
Pt181
Pt182
Mode position et mode vitesse
Mode position et mode vitesse
1 % du couple nominal
Mode position et mode vitesse
1 tr/min
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Configuration

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