Table des Matières
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Châssis (charge latérale)
Charge supplémentaire autorisée sur
le châssis
Position recommandée (reportez-vous
à la Figure ci-dessous)
xx1000000412
Rep
A
B
Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
Description
Vue de derrière
Vue du dessus
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Description
2
J
= 100 kgm
H
2
J
= JH0 + M4 x R
H
où :
•
J
est le moment d'inertie de l'équipement
H0
•
R est le rayon (en m) à partir du centre de
l'axe 1
•
M4 est la masse totale (en kg) de l'équipeme-
nt, y compris le support et le faisceau (≤ 250
kg)
1 Description
1.6.1 Introduction
Suite
41
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