Table des Matières
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servomoteur à l'intérieur du DressPack pour le Type Se, l'option 785-1 Pince montée
sur le robot doit également être utilisée.
Description de l'option
Option
16-1
455-1
455-4
455-8
Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
Type
Connexion à l'armoire
Communication parallèle
Communication parallèle et sur
bus
Parallèle et Ethernet
•
Option 778-2. Pour l'application de soudage par points.
Bras inférieur (un désactivé)
•
Option 798-2. Base vers axe 2. Permet au bras inférieur du DressPack
d'effectuer un soudage par points via un acheminement externe.
•
Option 798-3. Base vers l'axe 3. Permet au bras inférieur du DressPack
d'effectuer un soudage par points via un acheminement externe.
Bras supérieur (un désactivé)
•
Options 780-2 et 798-2. Externe, axes 2 à 6. Permet au bras supérieur du
DressPack d'effectuer un soudage par points via un acheminement externe.
•
Option 780-1 (et option 798-2). Axes internes 2 à 6. Permet au bras supérieur
du DressPack d'effectuer un soudage par points via un acheminement interne.
•
Option 780-4 (et option 798-3). Axe 3 à 6 interne. Permet au bras supérieur
du DressPack d'effectuer un soudage par points via un acheminement interne.
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Description
Les connexions à l'intérieur de la section d'E/S
du DressPack et les câbles au sol sont choisis.
La longueur et la configuration du faisceau de
sol sont spécifiées via les options suivantes.
Option 94-1, -2, -4 pour communication parallèle
Option 90-2, -3, -4, -5 pour communication paral-
lèle et communication sur bus de terrain avec
Can/DeviceNet
Option 92-2, -3 pour communication parallèle et
communication sur bus de terrain avec Profibus.
Fournit les câbles de signaux requis pour la co-
mmunication parallèle des bras inférieur et supé-
rieur du DressPack. À combiner avec l'option
94-1, -2,-4.
Fournit les câbles de signaux requis pour la co-
mbinaison de la communication parallèle et de
la communication sur bus des bras inférieur et
supérieur du DressPack. À combiner avec option
90-2, -3, -4, -5 ou 92-2, -3.
Fournit les câbles de signaux requis pour la co-
mmunication Ethernet des bras inférieur et supé-
rieur du DressPack. À combiner avec l'option
859-1,-2,-3,-4. Nécessite la sélection de l'option
94-X.
2 DressPack
2.4.1 Introduction
Suite
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91
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