ABB IRB 6640-235/2.55 Caractéristiques Techniques page 96

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2 DressPack
2.4.2 Configuration résultante pour le type S/Se
Suite
L'une des options suivantes :
Le tableau suivant présente les types de câble/média disponibles pour le type S.
Type S
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Paire torsadée de signaux
Paire torsadée de signaux
et blindage séparé
Bus client (CBus)
Signaux bus
Signaux bus
Paire torsadée de signaux
Média
Eau/air (PROC 1-4)
Alimentation de soudage
(WELD)
Bras inférieur et supérieur
Terre de protection (bras
inférieur et supérieur)
i
ii
iii Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8"
iv Pour le bras supérieur LeanID 25 mm
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96
Options 780-1 et 798-2. Acheminement interne, Bras supérieur du DressPack
Options 780-2 et 798-2. Acheminement externe, Bras supérieur du DressPack
Option 780-4 (et option 798-3). Acheminement interne, bras supérieur
DressPack
Au niveau
des bornes
de l'armoire
2+2
20
8
Sur carte
bus
Sur carte
bus
6
Pour l'option 780-4, 13 signaux au lieu de 20 signaux.
Pour l'option 780-4, 2 signaux au lieu de 6 signaux.
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Au niveau des
Câble/sec-
points de co-
tion de
nnexion. Base,
pièce
axe 2/3 ou axe 6
2+2
0,5 mm
1
1 mm
i
20 (10x2)
0,24 mm
8 (4 x 2)
0,24 mm
2
0,14 mm
2
0,23 mm
ii
6 (3x2)
0,14 mm
4
Diamètre
intérieur
12,5 mm
2
35 mm
1
2
Caractéristiques du produit - IRB 6640
Capacité autori-
sée
2
250 V CA, 5 A t/m
2
250 V CA
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m
2
Caractéristiques
Can/DeviceNet
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m
Pression maximale
de l'air :
iii
16 bars/230 PSI
Pression maximale
de l'eau : 10
bars/145 PSI.
iv
2
600 V CA,
150 A t/m à 20 °C
(68 °F)
3HAC028284-004 Révision: V

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6640-185/2.8

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