ABB IRB 6640-235/2.55 Caractéristiques Techniques page 100

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2 DressPack
2.4.2 Configuration résultante pour le type S/Se
Suite
L'une des options suivantes :
Le tableau suivant présente les types de câble/média disponibles pour le type S.
Type S
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Paire torsadée de signaux
Paire torsadée de signaux
et blindage séparé
Bus client (Ethernet)
Signaux bus
Média
Eau/air (PROC 1-4)
Alimentation de soudage
(WELD)
Bras inférieur et supérieur
Terre de protection (bras
inférieur et supérieur)
i
ii
iii Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8"
iv Pour le bras supérieur LeanID 25 mm
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100
(Option 859-1, -2, -3, -4 pour spécifier la longueur de câble)
(Option 94-1, -2, -3, -4 pour spécifier la longueur de câble)
Option 455-8. Communication parallèle et Ethernet
Option 778-2. Soudage par points
Une des options 798-2 et 798-3. Acheminement externe, bras inférieur du
DressPack
Options 780-1 et 798-2. Acheminement interne, Bras supérieur du DressPack
Options 780-2 et 798-2. Acheminement externe, Bras supérieur du DressPack
Option 780-4 (et Option 798-3). Acheminement interne, bras supérieur
DressPack
Au niveau
des bornes
de l'armoire
2+2
20
8
4
Pour l'option 780-4, 13 signaux au lieu de 20 signaux.
Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12.
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Au niveau des
Câble/sec-
points de co-
tion de
nnexion. Base,
pièce
axe 2/3 ou axe 6
2+2
0,5 mm
1
0,5 mm
i
20 (10x2)
0,24 mm
8 (4 x 2)
0,24 mm
4
0,4 mm
4
Diamètre
intérieur
12,5 mm
2
35 mm
1
2
Caractéristiques du produit - IRB 6640
Capacité autori-
sée
2
250 V CA, 5 A t/m
2
250 V CA
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m
2
Ethernet CAT 5e,
ii
100 Mbit
Pression maximale
de l'air :
iii
16 bars/230 PSI
Pression maximale
de l'eau : 10
bars/145 PSI.
iv
2
600 V CA,
150 A t/m à 20 °C
(68 °F)
3HAC028284-004 Révision: V

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6640-185/2.8

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