Table des Matières
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Le tableau suivant présente les types de câble/média disponibles.
Type
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Paire torsadée de signaux
Paire torsadée de signaux
et blindage séparé
Bus client (Ethernet)
Signaux bus
Média
Air (PROC 1)
i
ii
iii Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12.
Options générales requises pour le type HS/HSe
Afin que le système SpotPack IRB 6640 opère comme souhaité, les options de
robot standard sont requises. Ces options standard sont décrites en détail dans
d'autres chapitres et sont mentionnées dans celui-ci.
Options supplémentaires requises pour la pince asservie de type HSe
Pour que le progiciel de fonctions de soudage par points SpotPack IRB 6640
fonctionne avec une pince asservie, certaines options d'asservissement (en plus
de celles décrites dans la section précédente, Options générales requises pour le
type Se) sont requises. Ces options standard sont décrites dans d'autres chapitres
et sont également mentionnées ci-dessous dans celui-ci.
Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
•
Options 780-3 et 798-1. Acheminement externe
•
Option 780-4 (et option 798-3). Acheminement interne
Au niveau
des bornes
de l'armoire
2+2
20
8
4
Pour l'option 780-3 50 V CA / 60 V CC.
Pour l'option 780-3, 8 signaux au lieu de 20 signaux, et pour l'option 780-4, 13 signaux.
•
Option 716-1. 1 pc. 16 entrées/16 sorties d'E/S numériques 24 V CC
•
Option 727-1. Alimentation 24 V 8 A
•
Option 635-1. Spot. Option logicielle pour pinces pneumatiques
•
Option 770-4. Premier variateur supplémentaire, variateur "W"
•
Option 864-1. Connexion de résolveur, axe 7
•
Option 785-5. Pince fixe
•
Options 786-1, -2, -3, -4. Connexion au premier module d'entraînement
(longueur de câble à spécifier)
•
Option 635-3. Spot Servo. Option logicielle pour pinces asservies
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2.3.2 Configuration résultante pour le type H/HS/HSe
Au niveau des
point de co-
nnexion. Base,
Axe 2/3 ou axe
6
2+2
1
ii
20 (10x2)
8 (4 x 2)
4
1
2 DressPack
Câble/sec-
Capacité autorisée
tion de
pièce
2
0,5 mm
250 V CA, 5 A t/ms
2
0,5 mm
250 V CA
2
0,24 mm
50 V CC, 1 A t/m
2
0,24 mm
50 V CC, 1 A t/m
2
0,4 mm
Ethernet CAT 5e, 100
iii
Mbit
Diamètre
Pression maximale de
intérieur
l'air : 16 bars/230 PSI
12,5 mm
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