Description; Structure; Introduction - ABB IRB 6640-235/2.55 Caractéristiques Techniques

1 Description

1.1 Structure

1.1.1 Introduction

Généralités
La série IRB 6640 représente l'une des toutes dernières générations de robots
industriels à charge utile élevée et à haute performance. Issue de la famille de
robots IRB 6600 avec son concept de « Flexion arrière », un couple très élevé de
poignet, une constitution modulaire conviviale pour l'entretien et un taux très élevé
de disponibilité, importants pour les robots d'ABB, la famille de robot IRB 6640 va
plus loin encore en matière d'excellence. L'accent est porté sur les capacités de
production élevées, une conception compacte et un poids moyen, un entretien
simple et des coûts de maintenance réduits. Le robot IRB 6640 est idéal pour les
applications de process, quel que soit le domaine industriel. Il convient très bien
au soudage par points, à la manutention et à la conduite de machines.
Gamme de logiciels
Nous avons ajouté toute une gamme de logiciels (tous regroupés sous la
désignation Sécurité active) destinés à protéger d'une part le personnel du risque,
même faible, d'accident et d'autre part les outils du robot, les équipements
périphériques ainsi que le robot lui-même.
Options de processus
De nombreuses options de processus destinées à la manutention des matériaux
sont intégrées au robot.
Système d'exploitation
Le robot est équipé du système de commande IRC5 et du logiciel de commande
du robot, RobotWare. RobotWare prend en charge tous les aspects du système
de robot, notamment le contrôle des mouvements, le développement et l'exécution
des programmes applicatifs, la communication, etc. Reportez-vous à la section
Caractéristiques du produit - Controller IRC5 with FlexPendant.
Sécurité
Les normes de sécurité concernent le robot, le manipulateur et le système de
commande complets.
Fonctionnalités complémentaires
En ce qui concerne les fonctionnalités supplémentaires, le robot peut être équipé
d'un logiciel optionnel d'applications (comme l'encollage et le soudage), de fonctions
de communication (communication réseau) et de fonctions avancées
(fonctionnement multitâche, contrôle par capteur, etc.). Pour obtenir la description
complète des logiciels optionnels, reportez-vous à Caractéristiques du
produit - Controller software IRC5.
Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
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