Table des Matières
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1.3 Installation
1.3.1 Présentation de l'installation
Généralités
Toutes les versions du robot IRB 6640 sont conçues pour un montage au sol
(aucune inclinaison autorisée autour de l'axe X ou Y). Selon la version du robot,
un outil terminal (poids maximal de 130 ou 235 kg, charge utile comprise) peut
être monté sur la bride de montage (axe 6). Voir
page
Charges supplémentaires
Une charge supplémentaire de 50 kg (garnitures de vannes, transformateurs,
DressPack), incluse dans les diagrammes de charge peut être montée sur le bras
supérieur. Une charge supplémentaire de 250 kg peut être montée sur le châssis
de l'axe 1.
Voir
Limites de la plage de fonctionnement
Le rayon d'action des axes 1 à 3 peut être limité par des butées mécaniques en
option. Reportez-vous à la section
Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
31.
Trous pour le montage d'équipements supplémentaires à la page
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1.3.1 Présentation de l'installation
Diagrammes des charges à la
Équipement à la page
137.
1 Description
42.
19
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