ABB IRB 6640-235/2.55 Caractéristiques Techniques page 62

Robots industriels
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2 DressPack
2.2.1 Introduction
Suite
Bras supérieur du DressPack
Il existe quatre alternatives pour la manutention et trois pour l'application de
soudage par points. Deux de ces alternatives sont externes et sont illustrées dans
les deux figures suivantes. L'acheminement interne est illustré dans la dernière
figure pour ce bloc.
xx1000000404
Ext. Axe 2 vers l'axe 6, option 780-2.
xx1000000403
Ext. Axe 3 vers l'axe 6, option 780-3.
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Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V

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Irb 6640-185/2.8

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