Table des Matières
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2 DressPack
2.3.1 Introduction
Suite
Description de l'option
Option
16-1
455-1
455-4
455-8
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78
Type
Connexion à l'armoire
Communication parallèle
Communication parallèle et
sur bus
Communication parallèle et
Ethernet
•
Option 778-1. Pour l'application de manutention de matériaux
Bras inférieur (un désactivé)
•
Option 798-1. Base vers axe 3. Permet au bras inférieur du DressPack de
manipuler des matériaux via un acheminement interne depuis la base jusqu'à
l'axe 3.
•
Option 798-2. Base vers axe 2. Permet au bras inférieur du DressPack de
manipuler des matériaux via un acheminement interne depuis la base jusqu'à
l'axe 2.
•
Option 798-3. Base vers l'axe 3. Permet au bras inférieur du DressPack de
manipuler des matériaux via un acheminement interne depuis la base vers
l'axe 3.
Bras supérieur (un désactivé)
•
Option 780-4 (et Option 798-3). Axe 3 à 6. Permet au bras supérieur du
DressPack de manipuler des matériaux via un acheminement externe depuis
l'axe 3 vers l'axe 6.
•
Options 780-3 et 798-1. Axes 3 à 6. Permet au bras supérieur du DressPack
de manipuler des matériaux via un acheminement externe depuis l'axe 3
jusqu'à l'axe 6.
•
Options 780-2 et 798-2. Axes 2 à 6. Permet au bras supérieur avec bras
rétractable du DressPack de manipuler des matériaux via un acheminement
externe depuis l'axe 2 jusqu'à l'axe 6.
•
Option 780-1 (et option 798-2). Axes 2 à 6. Permet au bras supérieur du
DressPack de manipuler des matériaux via un acheminement interne depuis
l'axe 2 jusqu'à l'axe 6.
© Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
Description
Les connexions à l'intérieur de la section d'E/S du
DressPack et les câbles au sol sont choisis. La lon-
gueur et la configuration du faisceau de sol sont
spécifiées via les options suivantes.
Option 94-1, -2, -4 pour communication parallèle.
Option 90-2, -3, -4, -5 pour communication parallèle
et communication sur bus de terrain avec Can/Devi-
ceNet.
Option 92-2, -3 pour communication parallèle et co-
mmunication sur bus de terrain avec Profibus.
Fournit les câbles de signaux requis pour la commu-
nication parallèle des bras inférieur et supérieur du
DressPack. À combiner avec l'option 94-1, -2,-4.
Fournit les câbles de signaux requis pour la combi-
naison de la communication parallèle et de la com-
munication sur bus des bras inférieur et supérieur
du DressPack. À combiner avec l'option 90-4, -2, -3,
-5 ou 92-2,-3.
Fournit les câbles de signaux requis pour la commu-
nication parallèle des bras inférieur et supérieur du
DressPack. À combiner avec l'option 859-1,-2,-3,-4.
Nécessite la sélection de l'option 94-X.
Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
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