Montage De L'équipement; Introduction - ABB IRB 6640-235/2.55 Caractéristiques Techniques

1 Description

1.6.1 Introduction

1.6 Montage de l'équipement
1.6.1 Introduction
Généralités
Des charges supplémentaires peuvent être montées sur le logement du bras
supérieur, sur le bras inférieur et sur le châssis. Les définitions des distances et
des masses sont indiquées dans les Figures ci-dessous. Le robot comporte des
trous pour le montage d'équipements supplémentaires (reportez-vous à la Figure
du chapitre
La charge maximale autorisée du bras dépend du centre de gravité de la charge
du bras et de la charge utile du robot.
Aucune charge supplémentaire n'est incluse dans les diagrammes de charge de
l'IRB 6640ID.
Bras supérieur
Charge supplémentaire autorisée sur le logement du bras supérieur plus poids de
manutention maximal (reportez-vous à la Figure ci-dessous) :
M1 ≤ 50 kg avec une distance ≤ 500 mm, centre de gravité dans l'extension de
l'axe 3.
xx1000000399
Rep
A
xx1000000399
Rep
A
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Trous pour le montage d'équipements supplémentaires à la page
Description
Centre de masse
Description
Centre de gravité : 50 kg
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Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
42).