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Le tableau suivant présente les types de câble/média disponibles pour le type Se.
Type Se
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Paire torsadée de signaux
Paire torsadée de signaux
et blindage séparé
Bus client (Ethernet)
Signaux bus
Signaux du servomoteur
Alimentation du servomo-
teur
Terre de protection
Paire torsadée de signaux
du résolveur
Frein
Contrôle de la tempéra-
ture/PTC
Média
Eau/air (PROC 1-4)
Alimentation de soudage
(WELD)
Bras inférieur et supérieur
Terre de protection (bras
inférieur et supérieur)
i
ii
iii Interface uniquement sur l'axe 3 ou 6
iv Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8"
v
Options générales requises pour le type S/Se
Afin que le système SpotPack IRB 6640 opère comme souhaité, les options de
robot standard sont requises. Ces options standard sont décrites en détail dans
d'autres chapitres et sont mentionnées dans celui-ci.
Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
Au niveau
des bornes
de l'armoire
2+2
20
8
4
À l'entraîne-
ment
À l'entraîne-
ment
-
-
-
Pour l'option 780-4, 13 signaux au lieu de 20 signaux.
Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12.
Pour le bras supérieur LeanID 25 mm
•
Option 716-1. 1 pc. 16 entrées/16 sorties d'E/S numériques 24 V CC
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2.4.2 Configuration résultante pour le type S/Se
Au niveau des
Câble/sec-
points de co-
tion de
nnexion. Base,
pièce
axe 2/3 ou axe 6
2+2
0,5 mm
1
0,5 mm
i
20 (10x2)
0,24 mm
8 (4 x 2)
0,24 mm
4
0,4 mm
3
1,5 mm
1
1,5 mm
iii
6
0,23 mm
2
0,23 mm
2
0,23 mm
4
Diamètre
intérieur
12,5 mm
2
35 mm
1
2
2 DressPack
Suite
Capacité autori-
sée
2
250 V CA, 5 A t/m
2
250 V CA
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m
2
Ethernet CAT 5e,
ii
100 Mbit
2
600 V CA, 12 A t/m
2
600 V CA
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m
Pression maximale
de l'air :
iv
16 bars/230 PSI.
Pression maximale
de l'eau : 10
bars/145 PSI.
v
2
600 V CA,
150 A t/m à 20 °C
(68 °F)
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