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2 DressPack
2.4.2 Configuration résultante pour le type S/Se
Suite
Options requises pour la pince asservie, type Se
Pour que le progiciel de fonctions de soudage par points SpotPack IRB 6640
fonctionne avec une pince asservie, certaines options d'asservissement (en plus
de celles décrites dans la section précédente, Options générales requises pour le
type Se) sont requises. Ces options standard sont décrites dans d'autres chapitres
et sont également mentionnées ci-dessous dans celui-ci.
En outre, l'option 630-1 (changement d'outil asservi) doit être ajoutée si le
changement de l'outil de pince asservie est requis.
Options de l'armoire de soudage par points requises pour le Type S/Se
Deux variantes (voir ci-dessous) de l'armoire de soudage par points sont
disponibles. La marque du temporisateur de soudage et la capacité de soudage
sont spécifiées via le choix de l'une des variantes facultatives. Des options
supplémentaires peuvent être ajoutées à chaque variante de l'armoire. Ces options
sont décrites en détail dans le chapitre
et sont mentionnées dans celui-ci.
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•
Option 727-1. Alimentation 24 V 8 A
•
Option 635-1. Spot. Option logicielle pour pinces pneumatiques
•
Option 770-4. Premier variateur supplémentaire, variateur "W"
•
Option 864-1. Connexion de résolveur, axe 7
•
Option 785-1. Pince électrique montée sur le robot
•
Options 786-1, -2, -3, -4. Connexion au premier module d'entraînement
(longueur de câble à spécifier)
•
Option 635-3. Spot Servo. Option logicielle pour pinces asservies.
•
(L'option logicielle 635-4 et l'option 635-5 peuvent également être utilisées.)
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Armoire de soudage par points à la page
Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
106,
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