1 Description
1.6.2 Montage d'autres équipements
Suite
Bride d'outil, axe 6
Type de robot
IRB 6640
IRB 6640
xx1000000420
Rep
A
B
C
Pour fixer la bride d'outil de l'appareil de préhension à la bride d'outil du robot
(reportez-vous à la Figure ci-dessus), utilisez tous les trous pour 11 boulons classe
de qualité 12.9.
44
Capacité de manutention
(kg)
235
185
Description
La longueur de filetage minimum des vis dans les trous M12 est de 9 mm.
Ø 12 H7 Profondeur 15
Ø 100 H7 Profondeur 8 min
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Portée (m)
2.55
2.8
Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V