Table des Matières
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1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
Suite
Boulons de fixation de la base du robot – pour toutes les variantes
xx1000000392
Vis recommandées pour la fixation du mani-
pulateur sur la base
Couple de serrage (sans lubrification ou avec
une légère lubrification) :
Seuls deux manchons de guidage doivent être utilisés. Les trous correspondants
sur la plaque d'assise doivent être circulaires et ovales conformément à la Figure
ci-dessous et à la dernière Figure de ce chapitre.
En ce qui concerne les performances AbsAcc, les trous de guidage choisis dans
la Figure ci-dessous et la dernière Figure de ce chapitre sont recommandés.
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Remarque
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M24 x 100 8,8 avec rondelle plate de 4 mm
600 à 725 Nm, généralement 650 Nm
Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
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