Table des Matières
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Les autres possibilités d'acheminement et les combinaisons autorisées sont
illustrées dans les Figures schématiques ci-dessous.
Connexion de l'inter-
face de l'application
Option 16-1, Ar-
moire
Suite
Option 778-1.
Manutention
Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
Option 455-1
Communication parallèle
Option 455-4
Communication parallèle
et sur bus
Option 455-8
Communication parallèle
et Ethernet
Bras inférieur
Option 798-1, Base vers axe 3
Option 798-3, Base vers l'axe 3
Option 798-2, Base vers axe 2
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2.3.1 Introduction
Option 94-1, -2, -3, -4
Option 778-1.
Longueur de câble,
Manutention
Communication parallèle
Option 90-1, -2, -3, -4
Option 92-2, -3
Longueur de câble, Com-
munication parallèle et
sur bus
Option 859-1, -2, -3, -4
Longueur de câble, Com-
munication Ethernet
Bras supérieur
Option 780-3, Axe 3 à 6
Acheminement externe
Option 780-4, Axe 3 vers 6
Acheminement interne
Option 780-2, Axe 2 à 6
Acheminement externe
Option 780-1, Axe 2 à 6
Acheminement interne
2 DressPack
Suite
79
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