Vitesse - ABB IRB 6640-235/2.55 Caractéristiques Techniques

1 Description

1.8.3 Vitesse

1.8.3 Vitesse
Vitesse maximale des axes
Type de robot
IRB 6640 -235/2.55
IRB 6640 -185/2,8
Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas
d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (facteur de
marche élevé).
Résolution d'axe
De 0,001° à 0,005°.
50
Axe 1
100 °/s
100 °/s
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Axe 2 Axe 3 Axe 4
90 °/s 90 °/s 170 °/s
90 °/s 90 °/s 170 °/s
Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
Axe 5 Axe 6
120 °/s 190 °/s
120 °/s 190 °/s