Type H/Hs/Hse; Introduction - ABB IRB 6640-235/2.55 Caractéristiques Techniques

2.3 Type H/HS/HSe

2.3.1 Introduction

Généralités
La variante Type H est conçue pour la manipulation de matériaux (MH) et la variante
Type HS(e) pour la manipulation de pièces à l'aide d'un pince de soudage par
points (pneumatique ou à servocontrôle) fixe. La Figure ci-dessous représente les
modules inclus.
xx1000000425
Rep
A
B
C
D
E
F
G
H
Les configurations disponibles, accompagnées des numéros d'option
correspondants, sont décrites ci-dessous.
Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
(A)
(E)
(C)
(B)
Nom
Armoire de soudage par points
Armoire du robot IRC5
DressPack, base du robot
Bras inférieur du DressPack
Bras supérieur du DressPack
Unité d'eau et d'air avec tuyaux
Appareil de préhension du robot
Pince électrique au sol
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2 DressPack
2.3.1 Introduction
(F)
(D)
(H)
Pour le type HS et HSe
Avec 7e axe d'entraînement pour la pince
asservie, HSe
Pour le type HS et HSe
Pneumatique ou servocontrôlé HS et HSe
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(G)
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