Équipement - ABB IRB 6640-235/2.55 Caractéristiques Techniques

3.3 Équipement
Généralités
Option
159-1
430-1
Couvercles du bras supérieur
xx1000000461
Rep
A
Electronic Position Switches (EPS)
Les interrupteurs de position mécanique indiquant la position des trois principaux
axes sont remplacés par le calculateur de sécurité "EPS" pour un maximum de 7
axes, pour plus de flexibilité et de robustesse. Pour plus d'informations,
reportez-vous aux sections Caractéristiques du produit - Controller IRC5 with
FlexPendant et Manuel sur les applications - Interrupteurs de position électroniques.
Limite du rayon d'action
Pour accroître la sécurité du robot, le rayon d'action des axes 1, 2 et 3 peut être
limité à l'aide de butées mécaniques supplémentaires.
Option
29-2
32-1
Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
3 Spécifications des variantes et options
Type Description
Élévateur à fourches Dispositif de levage sur le manipulateur pour la manipula-
tion d'un élévateur à fourches.
Note. Si un ventilateur de refroidissement est utilisé pour
le moteur de l'axe 1, il est nécessaire de le démonter pour
utiliser l'élévateur à fourches.
Couvercles du bras Voir Figure dans
supérieur page
Inclus dans la protection Fonderie.
Description
Option 430-1
Type Description
Axe 1, 7,5/15 degrés Deux butées qui permettent de limiter le rayon d'action par
incréments de 7,5° ou 15°.
Axe 2 Six butées qui permettent de limiter le rayon d'action par
incréments de 15° aux deux positions extrêmes. Chaque
butée réduit le mouvement de 15º.
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Couvercles du bras supérieur à la
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3.3 Équipement
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