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Le tableau suivant présente les types de câble/média disponibles pour le type Se.
Type Se
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Paire torsadée de signaux
Paire torsadée de signaux
et blindage séparé
Signaux du servomoteur
Alimentation du servomo-
teur
Terre de protection
Paire torsadée de signaux
du résolveur
Frein
Contrôle de la tempéra-
ture/PTC
Média
Eau/air (PROC 1-4)
Alimentation de soudage
(WELD)
Bras inférieur et supérieur
Terre de protection (bras
inférieur et supérieur)
i
ii
iii Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8"
iv Pour le bras supérieur LeanID 25 mm
DressPack Type S/Se. Communication parallèle et sur bus de terrain, Can/DeviceNet
Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
Au niveau
des bornes
de l'armoire
2+2
8
8
À l'entraîne-
ment
À l'entraîne-
ment
-
-
-
Pour l'option 780-4, 13 signaux au lieu de 8 signaux.
Pour l'option 780-4, 8 signaux au lieu de 4 signaux.
•
Option 16-1 avec connexion vers l'armoire
•
(Option 90-2, -3, -4, -5 pour spécifier la longueur de câble)
•
Option 455-4. Communication parallèle et sur bus
•
Option 778-2. Soudage par points
•
Une des options 798-2 et 798-3. Acheminement externe, bras inférieur du
DressPack
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2.4.2 Configuration résultante pour le type S/Se
Au niveau des
Câble/sec-
points de co-
tion de
nnexion. Base,
pièce
axe 2/3 ou axe 6
2+2
0,5 mm
1
0,5 mm
i
8 (4x2)
0,24 mm
ii
4 (2x2)
0,24 mm
3
1,5 mm
1
1,5 mm
6
0,23 mm
2
0,23 mm
2
0,23 mm
4
Diamètre
intérieur
12,5 mm
2
35 mm
1
2
2 DressPack
Suite
Capacité autori-
sée
2
250 V CA, 5 A t/m
2
250 V CA
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m
2
600 V CA, 12 A t/m
2
600 V CA
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m
Pression maximale
de l'air :
iii
16 bars/230 PSI.
Pression maximale
de l'eau :
10bars/145 PSI
iv
2
600 V CA,
150 A t/m à 20 °C
(68 °F)
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