ABB IRB 6640-235/2.55 Caractéristiques Techniques page 82

Robots industriels
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2 DressPack
2.3.2 Configuration résultante pour le type H/HS/HSe
Suite
L'une des options suivantes :
Le tableau suivant présente les types de câble/média disponibles.
Type
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Paire torsadée de signaux
Paire torsadée de signaux
et blindage séparé
Bus client (CBus)
Signaux bus
Paire torsadée de signaux
Média
Air (PROC 1)
a. Pour l'option 780-3 50 V CA / 60 V CC.
b. Pour l'option 780-3, 8 signaux au lieu de 22 signaux, et pour l'option 780-4, 13
signaux.
c. Pour l'option 780-4, 2 signaux au lieu de 4 signaux.
d. Pour l'option 780-4, 4 signaux au lieu de 6 signaux.
DressPack Type H/HS/HSe. Communication parallèle et sur bus de terrain, Ethernet
L'une des options suivantes :
Suite page suivante
82
Option 780-1 (et option 798-2). Acheminement interne
Option 780-2 (et Option 798-2.) Acheminement externe avec bras rétractable
Options 780-3 et 798-1. Acheminement externe
Option 780-4 (et option 798-3). Acheminement interne
Au niveau
des bornes
de l'armoire
2+2
22
8
Sur carte
bus
6
Option 16-1 avec connexion vers l'armoire
(Option 859-1, -2, -3, -4 pour spécifier la longueur de câble)
(Option 94-1, -2, -3, -4 pour spécifier la longueur de câble)
Option 455-8. Communication parallèle et Ethernet
Option 778-1. Gestion de matériaux
Option 798-1, 798-2 ou 798-3. Acheminement interne, bras inférieur du
DressPack
Option 780-1 (et option 798-2). Acheminement interne
Option 780-2 (et Option 798-2.) Acheminement externe avec bras rétractable
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Au niveau des
Câble/sec-
point de co-
tion de
nnexion. Base,
pièce
Axe 2/3 ou axe
6
2
2+2
0,5 mm
2
1
0,5 mm
b
22 (11 x 2)
0,24 mm
8 (4 x 2)
0,24 mm
c
4
0,14 mm
d
6 (3x2)
0,14 mm
1
Diamètre
intérieur
12,5 mm
Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
Capacité autori-
sée
a
250 V CA, 5 A t/m
a
250 V CA
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m
2
Caractéristiques
Profibus 12 Mbit/s
2
50 V CC, 1 A t/m
Pression maximale
de l'air :
16 bars/230 PSI

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6640-185/2.8

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