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1 Description
1.5.4 Couple de poignet
1.5.4 Couple de poignet
Remarque ! Les valeurs sont fournies à titre de référence uniquement et ne
doivent pas être utilisées pour le calcul du déport de la charge autorisé (position
du centre de gravité) dans le diagramme des charges, ces dernières étant limitées
par les couples des axes principaux et les charges dynamiques. De même, les
charges de bras influenceront le diagramme des charges autorisées. Pour trouver
les limites absolues du diagramme des charges, veuillez utiliser le RobotLoad
ABB. Veuillez contacter votre organisation ABB locale.
Couple
Le tableau ci-dessous indique le couple maximum autorisé du fait de la charge
utile.
Type de robot
IRB 6640 -235/2.55
IRB 6640-185/2.80
38
Remarque
Couple de poignet
max., axes 4 et 5
1 324 Nm
1 206 Nm
© Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
Couple de poignet
Couple max. valide
max., axe 6
en charge
650 Nm
225 kg
601 Nm
165 kg
Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
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