Table des Matières
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1.5 Diagrammes des charges
1.5.1 Introduction
Il est primordial de toujours définir les données de charge réelle correctes et de
corriger la charge utile du robot. Des définitions incorrectes des données de
charge peuvent entraîner une surcharge du robot.
Si des données de charge et/ou des charges incorrectes (en dehors du
diagramme des charges) sont utilisées, les pièces suivantes peuvent être
endommagées par une surcharge :
La routine de service LoadIdentify est disponible dans le système de robot, ce
qui permet à l'utilisateur de définir automatiquement l'outil et la charge et de
déterminer les paramètres de charge appropriés. Consultez le Manuel d'utilisation
- IRC5 avec FlexPendant, art. n° 3HAC16590-1, pour de plus amples informations.
Les robots fonctionnant avec des données de charge et/ou des charges en dehors
du diagramme de charges, ne seront pas couverts par la garantie du robot.
Généralités
Les diagrammes des charges comprennent une inertie de charge utile nominale
J
0
Le diagramme de charge varie en fonction du moment d'inertie. Pour les robots
qui peuvent être montés inclinés, au mur ou inversés, les diagrammes de charge
tels qu'ils sont donnés sont valables et par conséquent, il est également possible
d'utiliser RobotLoad dans les limites d'inclinaison et d'axe.
Commande du cas de chargement par « RobotLoad »
Pour contrôler facilement un cas de chargement spécifique, utilisez le programme
de calcul ABB RobotLoad . Contactez votre service ABB local pour plus
d'informations.
Le résultat de RobotLoad est seulement valable dans les limites de charge et
d'angle d'inclinaison. Aucun avertissement n'est émis en cas de dépassement de
la charge maximale du bras. En cas de surcharge nécessaire ou d'application
spéciale, contactez ABB pour une analyse plus approfondie.
Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
AVERTISSEMENT
•
moteurs
•
réducteurs
•
structure mécanique
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT
2
de 15 kgm
, et une charge supplémentaire de 50 kg au niveau de l'axe 3.
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1 Description
1.5.1 Introduction
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