ABB IRB 6640-235/2.55 Caractéristiques Techniques page 111

Robots industriels
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Option 789-1. Unité de protection des défauts à la terre
Garantit la protection des défauts à la terre du disjoncteur pour la puissance de
soudage. Cette protection peut être utilisée pour le soudage CA ou MFDC. La
sensibilité de la protection des défauts à la terre peut être ajustée. Si un défaut à
la terre survient, le disjoncteur déclenche.
Option 790-1. Contacteur pour puissance de soudage
Offre au contacteur le câblage nécessaire à l'intérieur de l'armoire de soudage par
points. Le contacteur se monte après le thyristor ou l'inverseur et ouvre le circuit
de soudage à partir de l'armoire. Il est recommandé de l'utiliser pour améliorer la
sécurité ou lors d'un changement d'outils pour les pinces de soudage. Le contacteur
est ouvert lorsque les moteurs du système de robot sont arrêtés ou qu'une E/S
spécifique est définie.
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Option 791-1. Câble de puissance de soudage, 7 m
Offre un câble de socle de 7 m de longueur pour la puissance de soudage (3 x 35
mm²). Une extrémité du câble de puissance de soudage est connectée aux bornes
du temporisateur de soudage (Bosch) ou du contacteur (lorsque l'option 790-1 est
choisie). Le câble pénètre dans l'armoire de soudage par points via un
presse-étoupe. L'autre extrémité est équipée d'un connecteur MC TSB150/35 et
est connectée à la base du manipulateur (pour une pince commandée par robot
de type S ou Se) ou à la pince fixe (pour les types HS ou HSe).
Option 791-2. Câble de puissance de soudage, 15 m
Offre un câble de socle de 15 m de longueur pour la puissance de soudage (3 x 35
mm²). Pour plus de détails, reportez-vous à l'option 791-1.
Option 809-1. Câble de processus vers pince fixe, 7 m
Offre un câble de socle de 7 m de longueur pour les signaux de processus situés
entre l'armoire de soudage par points et la pince fixe. Cette option comprend
également des interconnexions internes entre l'E/S, le temporisateur de soudage
et l'alimentation électrique, etc.
Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
Description
Contacteur de soudage
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2 DressPack
2.5.1 Introduction
Suite
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111

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Irb 6640-185/2.8

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